最简单的就是

`my string ${VARIABLE}`

一种效率较低的方法是

function format(str, ...params) {
  for(const param of params)
    str = str.replace("%", param);
   return str;
}

可以和哪个一起使用

format("My % string", "interpolation")

博士tl;

使用ECMAScript 2015的模板字符串字面量，如果适用。

解释

根据ECMAScript 5规范，没有直接的方法来做到这一点，但ECMAScript 6有模板字符串，在规范起草期间也被称为准字面量。像这样使用它们:

> var n = 42;
undefined
> `foo${n}bar`
'foo42bar'

可以在{}中使用任何有效的JavaScript表达式。例如:

> `foo${{name: 'Google'}.name}bar`
'fooGooglebar'
> `foo${1 + 3}bar`
'foo4bar'

另一件重要的事情是，你不必再担心多行字符串了。你可以简单地写成

> `foo
...     bar`
'foo\n    bar'

注意:我使用io.js v2.4.0计算上面所示的所有模板字符串。你也可以使用最新的Chrome来测试上面显示的例子。

注:ES6规范现在已经最终确定，但还没有被所有主要浏览器实现。根据Mozilla开发者网络页面，这将从以下版本开始实现基本支持:Firefox 34, Chrome 41, Internet Explorer 12。如果您是Opera、Safari或Internet Explorer用户，并且现在对此感到好奇，那么可以使用这个测试平台进行测试，直到每个人都得到支持为止。

你可以使用Prototype的模板系统，如果你真的想用大锤敲开一个坚果:

var template = new Template("I'm #{age} years old!");
alert(template.evaluate({age: 21}));

在旧的浏览器中使用模板语法会失败，这对于创建供公众使用的HTML很重要。使用连接是乏味且难以阅读的，特别是当您有很多或很长的表达式时，或者如果您必须使用括号来处理数字和字符串项的混合(两者都使用+运算符)。

PHP扩展带引号的字符串，其中包含变量，甚至一些表达式，使用非常紧凑的符号:$a="颜色是$color";

在JavaScript中，可以编写一个有效的函数来支持这一点:var a=S('the color is '，color);，使用可变数量的参数。虽然在本例中没有连接的优势，但当表达式变长时，语法可能会更清晰。或者可以像在PHP中那样，使用JavaScript函数使用美元符号表示表达式的开始。

另一方面，编写一个有效的变通函数来为旧浏览器提供类似模板的字符串展开并不困难。可能已经有人这么做了。

最后，我认为sprintf(就像在C、c++和PHP中一样)可以用JavaScript编写，尽管它的效率要比其他解决方案低一些。

从ES6开始，如果你想在对象键中做字符串插值，你会得到一个SyntaxError: expected属性名，得到'${'如果你做这样的事情:

let age = 3
let obj = { `${age}`: 3 }

你应该做以下事情:

let obj = { [`${age}`]: 3 }

从ES6开始，你可以使用模板文字:

Const age = 3 console.log(' I'm ${age} years old! ')

附注:注意反引号的使用:' '。