这是我找到的最干净的解决方案（InternetExplorer9+），并通过使用其他答案省略的转换样式，为“偏移0.5像素”问题添加了修复。

.parent-element {
  -webkit-transform-style: preserve-3d;
  -moz-transform-style: preserve-3d;
  transform-style: preserve-3d;
}

.element {
  position: relative;
  top: 50%;
  -webkit-transform: translateY(-50%);
  -ms-transform: translateY(-50%);
  transform: translateY(-50%);
}

来源：垂直对齐任何东西，只需3行CSS

非常简单的解决方案，我在我的项目中多次使用它：

源代码

.welcome_box{
    height: 300px;
    display: flex;
    justify-content: center;
    align-content: center;
    flex-direction: column;
    border: solid 1px #dadada;
}

<div class="welcome_box">Hello Friends</div>

输出：

谢谢你提出这个问题。很高兴分享。

如果需要与min-height属性一起使用，则必须将此CSS添加到：

.outerContainer .innerContainer {
    height: 0;
    min-height: 100px;
}

在现代浏览器中，正确的方法是使用Flexbox。

有关详细信息，请参阅此答案。

请参阅下面的一些在旧浏览器中工作的旧方法。

CSS中的垂直居中http://www.jakpsatweb.cz/css/css-vertical-center-solution.html

文章摘要：

对于CSS2浏览器，可以使用display:table/display:table单元格来居中显示内容。

JSFiddle也提供了示例：

div｛border:1px实心绿色；｝<div style=“display:table；height:400px；溢出：隐藏；”><div style=“display：表格单元格；垂直对齐：中间；”>＜div＞在现代IE8+和其他版本中，一切都是垂直居中的。</div></div></div>

可以使用#将旧浏览器（Internet Explorer 6/7）的黑客行为合并到样式中，以隐藏新浏览器的样式：

div｛border:1px实心绿色；｝<div style=“display:table；height:400px；#position:relative；overflow:hidden；”><div样式=“#位置：绝对；#顶部：50%；显示：表格单元格；垂直对齐：中间；”><div style=“#position:relative；#top:-50%”>一切都是垂直居中的</div></div></div>

使用CSS网格为我做到了：

.外部{背景色：灰色；宽度：10rem；高度：10rem；显示：栅格；对齐项目：中心；}.内部{背景色：#FF8585；对齐自身：中心；}<div class='outer'><div class='inner'>所容纳之物</div></div>

根据Adam Tomat的回答，我们准备了一个JSFiddle示例来对齐div中的文本：

<div class="cells-block">    
    text<br/>in the block   
</div>

通过在CSS中使用display:flex：

.cells-block {
    display: flex;
    flex-flow: column;
    align-items: center;       /* Vertically   */
    justify-content: flex-end; /* Horisontally */
    text-align: right;         /* Addition: for text's lines */
}

另一个例子和一篇博客文章中的一些解释。