2018年更新:

在Bootstrap 4.1.3中，内容可以使用mx-auto类居中。

<div class="mx-auto">
  Centered element
</div>

参考:https://getbootstrap.com/docs/4.1/utilities/spacing/ #水平居中

最好的方法是定义一个css样式:

.centered-text {
    text-align:center
}    

然后在你需要居中文本的地方，像这样添加它:

<div class="row">
    <div class="span12 centered-text">
        <h1>Bootstrap starter template</h1>
        <p>Use this document as a way to quick start any new project.<br> All you get is this message and a barebones HTML document.</p>
    </div>
</div>

或者如果你只想让p标签居中:

<div class="row">
    <div class="span12 centered-text">
        <h1>Bootstrap starter template</h1>
        <p class="centered-text">Use this document as a way to quick start any new project.<br> All you get is this message and a barebones HTML document.</p>
    </div>
</div>

你使用的内联css越少越好。

2018年更新:

在Bootstrap 4.1.3中，内容可以使用mx-auto类居中。

<div class="mx-auto">
  Centered element
</div>

参考:https://getbootstrap.com/docs/4.1/utilities/spacing/ #水平居中

我创建了这个类来保持居中，无论屏幕大小，同时保持响应功能:

.container {
    alignment-adjust: central;
}

Bootstrap 2.3有一个文本中心类。

<p class="text-left">Left aligned text.</p>
<p class="text-center">Center aligned text.</p>
<p class="text-right">Right aligned text.</p>

对于Bootstrap 3.1.1及以上版本，用于使内容居中的最佳类是.center-block helper类。