Std::atan2允许计算所有四个象限的arctan。Std::atan只允许从象限1和4计算。

atan(x)返回x的arctan的主值，用弧度表示。

atan2(y,x)返回y/x的arctan的主值，用弧度表示。

请注意，由于符号的模糊性，函数不能确定角度落在哪个象限，仅通过其正切值(atan)确定。如果需要确定象限，可以使用atan2。

在atan2中，输出为:-pi < atan2(y,x) <pi 在atan中，输出是:-pi/2 < atan(y/x) < pi/2 //它不考虑四分之一。 如果你想要得到0到2*pi之间的方向(就像高中数学一样)，我们需要使用atan2，对于负值，加上2*pi来得到0到2*pi之间的最终结果。 下面是Java源代码来解释清楚:

System.out.println(Math.atan2(1,1)); //pi/4 in the 1st quarter
System.out.println(Math.atan2(1,-1)); //(pi/4)+(pi/2)=3*(pi/4) in the 2nd quarter

System.out.println(Math.atan2(-1,-1 ));//-3*(pi/4) and it is less than 0.
System.out.println(Math.atan2(-1,-1)+2*Math.PI); //5(pi/4) in the 3rd quarter

System.out.println(Math.atan2(-1,1 ));//-pi/4 and it is less than 0.
System.out.println(Math.atan2(-1,1)+2*Math.PI); //7*(pi/4) in the 4th quarter

System.out.println(Math.atan(1 ));//pi/4
System.out.println(Math.atan(-1 ));//-pi/4

使用atan2，您可以确定这里所述的象限。

如果需要，可以使用atan2 确定象限。

考虑一个直角三角形。我们把斜边标记为r，水平线为y，垂直线为x。兴趣角α是x和r之间的角。

c++ atan2(y, x)会给出角α的值，单位为弧度。 如果我们只知道或只对y/x感兴趣，而不是y和x单独，则使用Atan。如果p = y/x 然后用atan(p)求α。

您不能使用atan2来确定象限，只有当您已经知道您在哪个象限时才能使用atan2 !特别是正的x和y表示第一象限，正的y和负的x，第二象限等等。Atan或atan2本身只是返回一个正数或负数，仅此而已。

实际值以弧度为单位，但用度来解释它们将是:

Atan =给出的角度值介于-90和90之间 Atan2 =给出的角度值在-180和180之间

在我的工作中，涉及到在导航中计算航向和方位等各种角度，atan2在大多数情况下可以完成这项工作。