我尝试了上述的一些解决方案:

重启adb服务器 修改51-android.rules 把我自己加入adbusers组

它成功过一次。设备要求我授权PC，之后，一切正常。

问题是当我尝试在电脑重启后连接设备时，又出现了同样的问题。 为了克服现在这个问题，我不得不手动撤销设置->开发人员选项->USB调试授权，然后设备再次要求我授权PC，因此最终工作了。

还有一次，前面提到的撤销USB调试授权的解决方案不起作用，为了触发设备的身份验证，我不得不手动禁用/启用 设置->开发人员选项->USB调试

我使用的是ubuntu 20.04LTS。

对于那些使用debian的人来说，在Ubuntu下设置设备以创建“/etc/udev/rules.d/51-android.rules”文件的指南不起作用。我听从了这里的指示。把同样的写在这里供参考。

以超级用户身份编辑此文件

sudo nano /lib/udev/rules.d/91-permissions.rules

找到与此相似的文本

# usbfs-like devices 
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0664″

然后将模式更改为0666，如下所示

# usbfs-like devices 
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0666″

这允许adb工作，但是我们仍然需要设置设备，以便它可以被识别。我们需要以超级用户身份创建这个文件，

sudo nano /lib/udev/rules.d/99-android.rules

并输入

SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″

上面一行是HTC的，请关注@grebulon的帖子查看完整列表。

保存文件，然后以超级用户重新启动udev

sudo /etc/init.d/udev restart

通过USB连接手机，当你编译和运行一个项目时，它应该被检测到。

没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

对我来说有效的方法是关闭并重新启动adb服务器。linux操作系统:sudo adb kill-server，然后sudo adb start-server。然后，它将检测出几乎所有开箱即用的设备。

我的设备是POSITIVO，操作系统是Ubuntu 14.04 LTS 我的问题在于变量名

我创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules and put子系统=="usb"， SYSFS{idVendor}=="1662"， MODE="0666"

我断开了设备 和执行:

$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo service udev restart

在此之后，我再次以开发者模式连接android设备

$ adb devices

List of devices attached 
1A883XB1K   device

以上都试过了，都没用。当我从MTP切换到相机(PTP)时，终于工作了。