我需要同时做到这两点:

设置显示样式为全屏 设置顶部栏为半透明导航栏

我在ios 13中使用了swizzling

import Foundation
import UIKit

private func _swizzling(forClass: AnyClass, originalSelector: Selector, swizzledSelector: Selector) {
    if let originalMethod = class_getInstanceMethod(forClass, originalSelector),
       let swizzledMethod = class_getInstanceMethod(forClass, swizzledSelector) {
        method_exchangeImplementations(originalMethod, swizzledMethod)
    }
}

extension UIViewController {

    static let preventPageSheetPresentation: Void = {
        if #available(iOS 13, *) {
            _swizzling(forClass: UIViewController.self,
                       originalSelector: #selector(present(_: animated: completion:)),
                       swizzledSelector: #selector(_swizzledPresent(_: animated: completion:)))
        }
    }()

    @available(iOS 13.0, *)
    @objc private func _swizzledPresent(_ viewControllerToPresent: UIViewController,
                                        animated flag: Bool,
                                        completion: (() -> Void)? = nil) {
        if viewControllerToPresent.modalPresentationStyle == .pageSheet
                   || viewControllerToPresent.modalPresentationStyle == .automatic {
            viewControllerToPresent.modalPresentationStyle = .fullScreen
        }
        _swizzledPresent(viewControllerToPresent, animated: flag, completion: completion)
    }
}

然后放这个

UIViewController.preventPageSheetPresentation

的某个地方

例如在AppDelegate中

func application(_ application: UIApplication,
                 didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey : Any]?) -> Bool {

    UIViewController.preventPageSheetPresentation
    // ...
    return true
}

最初，modalPresentationStyle的默认值是全屏，但在iOS 13中，它的变化是UIModalPresentationStyle.automatic。

如果你想要创建全屏视图控制器，你必须将modalPresentationStyle更改为fullScreen。

参考UIModalPresentationStyle苹果文档了解更多细节，并参考苹果人机界面指南了解应该在哪里使用哪种模式。

一个衬套:

modalPresentationStyle需要在正在呈现的navigationController上设置。

iOS 13及以下的iOS版本fullScreen with overCurrentContext和 导航控制器

经过测试的代码

let controller = UIViewController()
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: controller)
navigationController.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.navigationController?.present(navigationController, animated: true, completion: nil)

modalPresentationStyle需要设置在navigationController。

提示:如果你调用present to一个嵌入在NavigationController内部的ViewController，你必须将NavigationController设置为。fullscreen，而不是VC。

你可以像@davidbates这样做，也可以通过编程方式(像@pascalbros)这样做。

同样适用于UITabViewController

一个NavigationController的示例场景:

    //BaseNavigationController: UINavigationController {}
    let baseNavigationController = storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "BaseNavigationController")
    var navigationController = UINavigationController(rootViewController: baseNavigationController)
    navigationController.modalPresentationStyle = .fullScreen
    navigationController.topViewController as? LoginViewController
    self.present(navigationViewController, animated: true, completion: nil)

所有其他答案都足够了，但对于像我们这样的大型项目，导航是在代码和故事板中完成的，这是一项相当艰巨的任务。

对于那些积极使用Storyboard的人。这是我的建议:使用正则表达式。

以下格式不适用于全屏页面:

<segue destination="Bof-iQ-svK" kind="presentation" identifier="importSystem" modalPresentationStyle="fullScreen" id="bfy-FP-mlc"/>

以下格式适用于全屏页面:

<segue destination="7DQ-Kj-yFD" kind="presentation" identifier="defaultLandingToSystemInfo" modalPresentationStyle="fullScreen" id="Mjn-t2-yxe"/>

以下与VS CODE兼容的正则表达式将所有旧样式页面转换为新样式页面。如果您正在使用其他正则表达式引擎/文本编辑器，则可能需要转义特殊字符。

搜索正则表达式

<segue destination="(.*)"\s* kind="show" identifier="(.*)" id="(.*)"/>

正则表达式替换

<segue destination="$1" kind="presentation" identifier="$2" modalPresentationStyle="fullScreen" id="$3"/>