如果您需要使用bash脚本在一行命令中执行此操作，如下所示：

$cd/path/to/your/rebo&&/bin/bash$HOME/remove_submodule.sh/path/to-the/submodule

在$HOME目录中创建bash脚本文件，名为remove_submodule.sh：

#!/bin/bash

git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$1
git config -f .git/config --remove-section submodule.$1
git rm --cached $1
git add .gitmodules
git commit -m "Remove submodule in $1"
rm -rf $1
rm -rf .git/modules/$1
git push origin $(git rev-parse --abbrev-ref HEAD) --force --quiet

所有的答案看起来都过时了。我使用的是git版本2.28.0。一行回答是，

git rm path-to-submodule

然而，即使从源代码管理中删除了子模块，.git/modules/path到子模块仍然包含子模块存储库，.git/config包含其URL，因此您仍然需要手动删除这些子模块：

git config --remove-section submodule.path-to-submodule
rm -rf .git/modules/path-to-submodule

有时，必须使用-f标志：

$ git rm -f img2vec

例如，因为您可能会收到如下错误：

$ git rm img2vec/
error: the following file has changes staged in the index:
    img2vec
(use --cached to keep the file, or -f to force removal)

在这个网站上尝试了所有不同的答案后，我最终得到了这个解决方案：

#!/bin/sh
path="$1"
if [ ! -f "$path/.git" ]; then
  echo "$path is no valid git submodule"
  exit 1
fi
git submodule deinit -f $path &&
git rm --cached $path &&
rm -rf .git/modules/$path &&
rm -rf $path &&
git reset HEAD .gitmodules &&
git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$path

这将恢复与添加子模块之前完全相同的状态。您可以立即再次添加子模块，这在大多数答案中是不可能的。

git submodule add $giturl test
aboveScript test

这将使您得到一个干净的签出，无需提交任何更改。

这是用以下方法测试的：

$ git --version
git version 1.9.3 (Apple Git-50)

如果你想删除子模块而不从本地文件系统中删除文件夹，我可以这样做：

MOD=example
git rm --cached -f apps/$MOD
git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$MOD

只是一张纸条。从git1.8.5.2开始，有两个命令可以执行：

git rm -r the_submodule
rm -rf .git/modules/the_submodule

正如@Mark Cheverton的回答正确指出的那样，如果没有使用第二行，即使您现在删除了子模块，剩余的.git/modules/the_submodule文件夹也将阻止将来添加或替换相同的子模块。此外，正如@VonC所提到的，gitrm将在子模块上完成大部分工作。

--更新（07/05/2017）--

为了澄清，_submodule是项目中子模块的相对路径。例如，如果子模块位于子目录subdir内，则为subdir/my_submodule。

正如评论和其他答案中正确指出的，这两个命令（虽然功能上足以删除子模块）确实在.git/config的[submodule“the_submodule”]部分留下了痕迹（截至2017年7月），可以使用第三个命令删除：

git config -f .git/config --remove-section submodule.the_submodule 2> /dev/null

您必须删除.gitmodules和.git/config中的条目，并从历史记录中删除模块的目录：

git rm --cached path/to/submodule

如果你在git的邮件列表上写东西，很可能有人会为你编写一个shell脚本。