如果你的手机是根，这真的很简单。

从Google Play下载终端模拟器（有很多是免费的）。确保您的Android设备已连接到Wi-Fi，并获取Wi-Fi IP地址。打开终端程序并键入：

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

现在转到您的计算机（假设您使用的是Windows），在桌面上为“cmd.exe”创建一个快捷方式（不带引号）。

右键单击cmd快捷方式并选择“以管理员身份运行”

更改到android sdk windows\tools文件夹

类型：

adb connect ***wifi.ip.address***:5555

(example: adb connect 192.168.0.105:5555)

adb现在应该说您已连接。

注意：如果速度太快，无法发出connect命令，则可能会失败。所以，在你说这不起作用之前，至少间隔5秒试两次。

要仅使用一个命令在TCP和USB模式之间切换，可以将其添加到/init.rc：

on property:service.adb.tcp.port=*
    restart adbd

on property:service.adb.tcp.enable=1
    setprop service.adb.tcp.port 5555

on property:service.adb.tcp.enable=0
    setprop service.adb.tcp.port -1

现在，您可以使用属性service.adb.tcp.enable启用或禁用端口5555上的侦听。运行netstat检查它是否正在侦听。如您所见，如果您确实希望手动更改service.adb.tcp.port，它也会触发。

adb tcpip 5555

奇怪，但这只适用于我，如果我连接了USB电缆，那么我就可以拔下USB并使用其他adb。

当返回到usb时也是如此，

adb usb

只有在连接了usb的情况下才能工作。

如果我发布

setprop service.adb.tcp.port 5555

or

setprop service.adb.tcp.port -1

然后停止并启动adbd，我仍然需要usb电缆，否则它无法工作。

所以，如果我的ADB over usb不工作，我打赌我也无法通过WiFi启用ADB。

您还可以使用SSH本地端口转发。但它仍然需要USB电缆。使用USB将手机连接到运行sshd的计算机（主机）。在远程（来宾）pc上启动能够端口转发/隧道的SSH客户端。例子：

plink -L 5037:localhost:5037 <host_IP_address>

我使用这种构造将设备连接到虚拟机。Eltima USB转以太网不够稳定（调试期间超时）。

SSH隧道免费工作，更可靠。

另外一个注意事项（艰难地学会了）：您不应该同时激活您的公司VPN连接。。。

通过USB连接设备并确保调试正常，然后运行：adb tcpip 5555adb connect<DEVICE_IP_ADRESS>：5555断开USB并继续进行无线调试。完成并想切换回USB调试后，运行：adb-s<设备_IP_ADDRESS>：5555

要查找设备的IP地址，请转到设备上的“设置”>“Wi-Fi”>“高级”>“IP地址”，或运行adb shell netcfg。

不需要根。一次只能调试一个设备。

请参阅此XDA帖子。

adb命令位于Android SDK的平台工具文件夹中。