Swift 4有一个很短的方法来做到这一点:

Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 2, repeats: false) { (timer) in
    // Your stuff here
    print("hello")
}

更清晰的结构概念:

dispatch_after(when: dispatch_time_t, queue: dispatch_queue_t, block: dispatch_block_t?)

dispatch_time_t为UInt64。dispatch_queue_t实际上是一个NSObject的类型别名，但是你应该使用你熟悉的GCD方法来获取队列。该区块是一个快速关闭。具体来说，dispatch_block_t定义为()-> Void，相当于()->()。

使用示例:

let delayTime = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, Int64(1 * Double(NSEC_PER_SEC)))
dispatch_after(delayTime, dispatch_get_main_queue()) {
    print("test")
}

编辑:

我推荐使用@matt的延时函数。

编辑2:

在Swift 3中，GCD将会有新的包装器。请看这里:https://github.com/apple/swift-evolution/blob/master/proposals/0088-libdispatch-for-swift3.md

原来的例子在Swift 3中是这样写的:

let deadlineTime = DispatchTime.now() + .seconds(1)
DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: deadlineTime) {
    print("test")
}

注意，你可以将deadlineTime声明写为DispatchTime.now() + 1.0，并得到相同的结果，因为+操作符被重写如下(与-类似):

func +(time: DispatchTime, seconds: Double) -> DispatchTime . func +(time: DispatchTime, seconds: Double func +(time: DispatchWalltime, interval: DispatchTimeInterval) -> DispatchWalltime . func +(time: DispatchWalltime, interval: DispatchTimeInterval

这意味着如果您不使用DispatchTimeInterval enum，而只是写一个数字，则假定您使用的是秒。

斯威夫特 3+

这在Swift 3+中是超级简单和优雅的:

DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 4.5) {
    // ...
}

年长的回答:

为了扩展Cezary的答案，它将在1纳秒后执行，我必须执行以下操作以在4秒半后执行。

let delay = 4.5 * Double(NSEC_PER_SEC)
let time = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, Int64(delay))
dispatch_after(time, dispatch_get_main_queue(), block)

编辑:我发现我原来的代码有一点错误。如果不将NSEC_PER_SEC转换为Double类型，隐式类型将导致编译错误。

如果有人能提出一个更优的解决方案，我很乐意听听。

以下是Swift中asyncAfter的同步版本:

let deadline = DispatchTime.now() + .seconds(3)
let semaphore = DispatchSemaphore.init(value: 0)
DispatchQueue.global().asyncAfter(deadline: deadline) {
    dispatchPrecondition(condition: .onQueue(DispatchQueue.global()))
    semaphore.signal()
}

semaphore.wait()

与异步的一起:

let deadline = DispatchTime.now() + .seconds(3)
DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: deadline) {
    dispatchPrecondition(condition: .onQueue(DispatchQueue.global()))
}

虽然不是OP的原始问题，但某些与NSTimer相关的问题已被标记为该问题的重复，因此值得在这里包含NSTimer的答案。

NSTimer vs dispatch_after

NSTimer更高级，而dispatch_after更低级。 NSTimer更容易取消。取消dispatch_after需要编写更多的代码。

用NSTimer延迟任务

创建一个NSTimer实例。

var timer = NSTimer()

以您需要的延迟启动计时器。

// invalidate the timer if there is any chance that it could have been called before
timer.invalidate()
// delay of 2 seconds
timer = NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(2.0, target: self, selector: #selector(delayedAction), userInfo: nil, repeats: false) 

添加一个在延迟之后被调用的函数(使用您用于上面选择器参数的任何名称)。

func delayedAction() {
    print("Delayed action has now started."
}

笔记

如果需要在操作发生之前取消该操作，只需调用timer.invalidate()。 对于重复的动作使用repeats: true。 如果你有一个不需要取消的一次性事件，那么就不需要创建计时器实例变量。以下内容就足够了: NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(2.0, target: self, selector: #selector(delayedAction)， userInfo: nil, repeats: false) 在这里看到我更完整的回答。

我经常使用dispatch_after，所以我写了一个顶级实用函数来简化语法:

func delay(delay:Double, closure:()->()) {
    dispatch_after(
        dispatch_time(
            DISPATCH_TIME_NOW,
            Int64(delay * Double(NSEC_PER_SEC))
        ),
        dispatch_get_main_queue(), closure)
}

现在你可以这样说:

delay(0.4) {
    // do stuff
}

哇，一种你可以改进的语言。还有什么比这更好的呢?

更新Swift 3, Xcode 8种子6

看起来几乎不值得费心，现在他们已经改进了调用语法:

func delay(_ delay:Double, closure:@escaping ()->()) {
    let when = DispatchTime.now() + delay
    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: when, execute: closure)
}