更新(2021年)- Java 17现在包括Java .util. hexformat(只花了25年):

HexFormat.of（）.parseHex（s）

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For older versions of Java:

这里有一个解决方案，我认为比目前为止发布的任何解决方案都要好:

/* s must be an even-length string. */
public static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
    int len = s.length();
    byte[] data = new byte[len / 2];
    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
        data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4)
                             + Character.digit(s.charAt(i+1), 16));
    }
    return data;
}

这是一种进步的原因:

前导零(与BigInteger不同)和负字节值(与byte . parsebyte不同)是安全的 不将String转换为char[]，也不为每个字节创建StringBuilder和String对象。 没有可能不可用的库依赖项

如果不知道参数是否安全，可以通过assert或异常添加参数检查。

common -codec中的Hex类应该为您做到这一点。

http://commons.apache.org/codec/

import org.apache.commons.codec.binary.Hex;
...
byte[] decoded = Hex.decodeHex("00A0BF");
// 0x00 0xA0 0xBF

这里有另一个版本，它支持奇数长度的字符串，而不诉诸字符串连接。

public static byte[] hexStringToByteArray(String input) {
    int len = input.length();

    if (len == 0) {
        return new byte[] {};
    }

    byte[] data;
    int startIdx;
    if (len % 2 != 0) {
        data = new byte[(len / 2) + 1];
        data[0] = (byte) Character.digit(input.charAt(0), 16);
        startIdx = 1;
    } else {
        data = new byte[len / 2];
        startIdx = 0;
    }

    for (int i = startIdx; i < len; i += 2) {
        data[(i + 1) / 2] = (byte) ((Character.digit(input.charAt(i), 16) << 4)
                + Character.digit(input.charAt(i+1), 16));
    }
    return data;
}

我一直用的方法是

public static final byte[] fromHexString(final String s) {
    String[] v = s.split(" ");
    byte[] arr = new byte[v.length];
    int i = 0;
    for(String val: v) {
        arr[i++] =  Integer.decode("0x" + val).byteValue();

    }
    return arr;
}

此方法根据空格分隔的十六进制值进行分割，但根据任何其他条件(例如分成两个字符的组)将字符串分割并不困难。

实际上，我认为BigInteger是很好的解决方案:

new BigInteger("00A0BF", 16).toByteArray();

编辑:正如海报所指出的，前导零不安全。

在android中，如果你正在使用hex，你可以尝试okio。

简单的用法:

byte[] bytes = ByteString.decodeHex("c000060000").toByteArray();

结果是

[-64, 0, 6, 0, 0]