基于Martín marconcini的回答(谢谢!)我终于找到了一个可靠(而且非常简单)的解决方案。

public class ApplicationLifecycleHandler implements Application.ActivityLifecycleCallbacks, ComponentCallbacks2 {

    private static final String TAG = ApplicationLifecycleHandler.class.getSimpleName();
    private static boolean isInBackground = false;

    @Override
    public void onActivityCreated(Activity activity, Bundle bundle) {
    }

    @Override
    public void onActivityStarted(Activity activity) {
    }

    @Override
    public void onActivityResumed(Activity activity) {

        if(isInBackground){
            Log.d(TAG, "app went to foreground");
            isInBackground = false;
        }
    }

    @Override
    public void onActivityPaused(Activity activity) {
    }

    @Override
    public void onActivityStopped(Activity activity) {
    }

    @Override
    public void onActivitySaveInstanceState(Activity activity, Bundle bundle) {
    }

    @Override
    public void onActivityDestroyed(Activity activity) {
    }

    @Override
    public void onConfigurationChanged(Configuration configuration) {
    }

    @Override
    public void onLowMemory() {
    }

    @Override
    public void onTrimMemory(int i) {
        if(i == ComponentCallbacks2.TRIM_MEMORY_UI_HIDDEN){
            Log.d(TAG, "app went to background");
            isInBackground = true;
        }
    }
}

然后将其添加到Application类的onCreate()中

public class MyApp extends android.app.Application {

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        ApplicationLifeCycleHandler handler = new ApplicationLifeCycleHandler();
        registerActivityLifecycleCallbacks(handler);
        registerComponentCallbacks(handler);

    }

}

我知道有点晚了，但我认为所有这些答案都有一些问题，而我这样做了，这是完美的。

创建一个活动生命周期回调，如下所示:

 class ActivityLifeCycle implements ActivityLifecycleCallbacks{

    @Override
    public void onActivityCreated(Activity activity, Bundle savedInstanceState) {

    }

    @Override
    public void onActivityStarted(Activity activity) {

    }

    Activity lastActivity;
    @Override
    public void onActivityResumed(Activity activity) {
        //if (null == lastActivity || (activity != null && activity == lastActivity)) //use this condition instead if you want to be informed also when  app has been killed or started for the first time
        if (activity != null && activity == lastActivity) 
        {
            Toast.makeText(MyApp.this, "NOW!", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }

        lastActivity = activity;
    }

    @Override
    public void onActivityPaused(Activity activity) {

    }

    @Override
    public void onActivityStopped(Activity activity) {

    }

    @Override
    public void onActivitySaveInstanceState(Activity activity, Bundle outState) {

    }

    @Override
    public void onActivityDestroyed(Activity activity) {

    }
}

然后像下面这样在你的应用类上注册它:

public class MyApp extends Application {

@Override
public void onCreate() {
    super.onCreate();
    registerActivityLifecycleCallbacks(new ActivityLifeCycle());
}

LifecycleObserver已弃用。使用DefaultLifecycleObserver代替:

public class YourApplication extends Application implements DefaultLifecycleObserver {

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        ProcessLifecycleOwner.get().getLifecycle().addObserver(this);
    }

    @Override
    public void onStart(@NonNull LifecycleOwner owner) {
        DefaultLifecycleObserver.super.onStart(owner);
    }

    @Override
    public void onResume(@NonNull LifecycleOwner owner) {
        DefaultLifecycleObserver.super.onResume(owner);
    }

    @Override
    public void onPause(@NonNull LifecycleOwner owner) {
        DefaultLifecycleObserver.super.onPause(owner);
    }

    @Override
    public void onStop(@NonNull LifecycleOwner owner) {
        DefaultLifecycleObserver.super.onStop(owner);
    }

    @Override
    public void onDestroy(@NonNull LifecycleOwner owner) {
        DefaultLifecycleObserver.super.onDestroy(owner);
    }
}

依赖关系:

  implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-common:2.5.1'
  implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-process:2.5.1'

如果你的应用由多个活动和/或堆叠的活动组成，就像一个标签栏小部件，那么覆盖onPause()和onResume()将不起作用。例如，当启动一个新的活动，当前的活动将得到暂停之前，新的一个被创建。当完成一个活动(使用“后退”按钮)时，也同样适用。

我发现有两种方法似乎很有效。

第一个需要GET_TASKS权限，由一个简单的方法组成，通过比较包名来检查设备上运行最多的活动是否属于应用程序:

private boolean isApplicationBroughtToBackground() {
    ActivityManager am = (ActivityManager) context.getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE);
    List<RunningTaskInfo> tasks = am.getRunningTasks(1);
    if (!tasks.isEmpty()) {
        ComponentName topActivity = tasks.get(0).topActivity;
        if (!topActivity.getPackageName().equals(context.getPackageName())) {
            return true;
        }
    }

    return false;
}

这种方法是在Droid-Fu(现在称为Ignition)框架中发现的。

我自己实现的第二个方法不需要GET_TASKS权限，这很好。相反，它的实现有点复杂。

在MainApplication类中，有一个变量用于跟踪应用程序中正在运行的活动的数量。在onResume()中为每个活动增加变量，在onPause()中减少变量。

当正在运行的activity数量达到0时，如果满足以下条件，应用程序将被放入后台:

正在暂停的活动没有结束(使用了“后退”按钮)。这可以通过使用activity.isFinishing()方法来完成。 没有启动一个新活动(相同的包名)。你可以重写startActivity()方法来设置一个变量来指示这一点，然后在onPostResume()中重置它，这是创建/恢复活动时运行的最后一个方法。

当您可以检测到应用程序已经退出到后台时，当它被带回前台时也很容易检测到。

创建一个扩展Application的类。然后我们可以在其中使用它的重载方法onTrimMemory()。

为了检测应用程序是否进入了后台，我们将使用:

 @Override
    public void onTrimMemory(final int level) {
        if (level == ComponentCallbacks2.TRIM_MEMORY_UI_HIDDEN) { // Works for Activity
            // Get called every-time when application went to background.
        } 
        else if (level == ComponentCallbacks2.TRIM_MEMORY_COMPLETE) { // Works for FragmentActivty
        }
    }

下面是我解决这个问题的方法。它的工作前提是，在活动转换之间使用时间参考最有可能提供足够的证据来证明应用程序是否“背景化”。

首先，我使用了一个android.app.Application实例(让我们称它为MyApplication)，它有一个Timer，一个TimerTask，一个常量来表示从一个活动过渡到另一个活动可以合理地花费的最大毫秒数(我用了一个2s的值)，一个布尔值来指示应用程序是否“在后台”:

public class MyApplication extends Application {

    private Timer mActivityTransitionTimer;
    private TimerTask mActivityTransitionTimerTask;
    public boolean wasInBackground;
    private final long MAX_ACTIVITY_TRANSITION_TIME_MS = 2000;
    ...

应用程序还提供了两种方法来启动和停止定时器/任务:

public void startActivityTransitionTimer() {
    this.mActivityTransitionTimer = new Timer();
    this.mActivityTransitionTimerTask = new TimerTask() {
        public void run() {
            MyApplication.this.wasInBackground = true;
        }
    };

    this.mActivityTransitionTimer.schedule(mActivityTransitionTimerTask,
                                           MAX_ACTIVITY_TRANSITION_TIME_MS);
}

public void stopActivityTransitionTimer() {
    if (this.mActivityTransitionTimerTask != null) {
        this.mActivityTransitionTimerTask.cancel();
    }

    if (this.mActivityTransitionTimer != null) {
        this.mActivityTransitionTimer.cancel();
    }

    this.wasInBackground = false;
}

这个解决方案的最后一部分是从所有活动的onResume()和onPause()事件中添加对这些方法的调用，或者，最好是在所有具体活动继承的基础活动中:

@Override
public void onResume()
{
    super.onResume();

    MyApplication myApp = (MyApplication)this.getApplication();
    if (myApp.wasInBackground)
    {
        //Do specific came-here-from-background code
    }

    myApp.stopActivityTransitionTimer();
}

@Override
public void onPause()
{
    super.onPause();
    ((MyApplication)this.getApplication()).startActivityTransitionTimer();
}

所以在这种情况下，当用户只是在你的应用程序的活动之间导航，离开活动的onPause()启动定时器，但几乎立即进入的新活动取消定时器之前，它可以达到最大过渡时间。wasInBackground也是假的。

另一方面，当一个Activity从启动器来到前台，设备被唤醒，结束电话呼叫等，更有可能是定时器任务在此事件之前执行，因此wasInBackground被设置为true。