当我将android从2.3.2升级到3.0.1时，我就遇到了这个问题。如果是这种情况，IDE将自动考虑以下几点。

1.你不能通过传统的方法安装android:testOnly="true"的应用程序，例如从android文件管理器或从网站下载

2.Android Studio在运行的apk上设置Android:testOnly="true

如果您运行应用程序时直接将设备连接到系统，apk将安装和运行没有问题。

如果你从构建、放置和调试文件夹中复制这个apk，它将永远不会安装到设备中。

解决方案:Build -> Build APK(s) ->复制APK文件共享到您的团队

这样你的问题就解决了。

如果您有该应用程序的以前版本，请先尝试删除它，现在我的问题已通过该方法解决。

你应该将其保存为Debug而不是release，检查两个JAR标志，并允许从你下载的地方安装应用程序(WhatsApp, chrome等…)

在尝试安装应用程序时，打开你的logCat。将其设置为“无过滤器”。搜索“InstallAppProgress”包标识符。如果安装失败，您将看到“安装错误代码”。对我来说是

D/InstallAppProgress: Installation error code: -7

从这里，您可以使用此链接查找有关特定错误代码的信息。

我用2个不同的证书为应用程序签名，所以用旧证书删除旧版本，然后重新安装新证书为我解决了这个问题

对于那些使用Android Studio 3的人。

Suryanarayana Reddy的答案是正确的，尽管它没有说明解决问题的步骤，因此。

在你的AndroidManifest.xml的应用标签下添加testOnly="false"和android:debuggable="true"，就像这样:

<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme"
    android:testOnly="false"
    android:debuggable="true"
    >

然后在AndroidStudio的菜单栏Build > Build APK(s)