对于Python 2：

pip install rglob

那就做吧

import rglob
file_list = rglob.rglob("/home/base/dir/", "*")
print file_list

Python 3.4+的另一个非常可读的变体是使用pathlib.Path.glob：

from pathlib import Path
folder = '/foo'
[f for f in Path(folder).glob('*') if f.is_file()]

更具体一些很简单，例如，只在所有子目录中查找非符号链接的Python源文件：

[f for f in Path(folder).glob('**/*.py') if not f.is_symlink()]

def list_files(path):
    # returns a list of names (with extension, without full path) of all files 
    # in folder path
    files = []
    for name in os.listdir(path):
        if os.path.isfile(os.path.join(path, name)):
            files.append(name)
    return files 

从3.4版开始，有内置的迭代器，比os.listdir（）高效得多：

pathlib：3.4版新增。

>>> import pathlib
>>> [p for p in pathlib.Path('.').iterdir() if p.is_file()]

根据PEP428，pathlib库的目的是提供一个简单的类层次结构来处理文件系统路径和用户对它们进行的常见操作。

os.scandir（）：3.5版新增。

>>> import os
>>> [entry for entry in os.scandir('.') if entry.is_file()]

注意，os.walk（）使用os.scandir（）而不是3.5版的os.listdir（），根据PEP471，它的速度提高了2-20倍。

让我也推荐阅读ShadowRanger在下面的评论。

使用发电机

import os
def get_files(search_path):
     for (dirpath, _, filenames) in os.walk(search_path):
         for filename in filenames:
             yield os.path.join(dirpath, filename)
list_files = get_files('.')
for filename in list_files:
    print(filename)

import os
import os.path


def get_files(target_dir):
    item_list = os.listdir(target_dir)

    file_list = list()
    for item in item_list:
        item_dir = os.path.join(target_dir,item)
        if os.path.isdir(item_dir):
            file_list += get_files(item_dir)
        else:
            file_list.append(item_dir)
    return file_list

这里我使用递归结构。