根据文档-“你可以用ActionBar API控制操作栏的行为和可见性，这是在Android 3.0 (API级别11)中添加的。”

因此，ActionBar将不能工作于API级别10 (Android 2.3.3)的目标环境。

以防万一，如果你的目标是最低API级别11，你可以通过定义自定义样式来改变ActionBar的背景颜色，如下所示:

<resources>
    <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
        <item name="android:actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>
    </style>

    <style name="MyActionBar" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
        <item name="android:background">ANY_HEX_COLOR_CODE</item>
    </style>
</resources>

设置“MyTheme”为应用程序/活动的主题。

当您扩展活动时，请使用以下代码

ActionBar actionbar = getActionBar();
actionbar.setBackgroundDrawable(new ColorDrawable("color"));

当你扩展AppCompatActivity时，使用下面的代码

ActionBar actionbar = getSupportActionBar();
actionbar.setBackgroundDrawable(new ColorDrawable("color"));

Actionbar的行为也可以在api < 11中改变

参考Android官方文档

我正在用minSdkVersion =“9”和targetSdkVersion =“21”构建一个应用程序，我改变了操作栏的颜色，它可以与API级别9正常工作

这是一个xml文件

res /价值/ themes.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <!-- the theme applied to the application or activity -->
    <style name="CustomActionBarTheme"
           parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <item name="android:actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>

        <!-- Support library compatibility -->
        <item name="actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>
    </style>

    <!-- ActionBar styles -->
    <style name="MyActionBar"
           parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar.Solid.Inverse">
        <item name="android:background">@color/actionbar_background</item>

        <!-- Support library compatibility -->
        <item name="background">@color/actionbar_background</item>
    </style>
</resources>

设置你想要的动作栏颜色

res /价值/ colors.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <color name="actionbar_background">#fff</color> //write the color you want here
</resources>

动作栏颜色也可以在.class文件中定义，代码片段是

ActionBar bar = getActionBar();
bar.setBackgroundDrawable(new ColorDrawable(Color.parseColor("#0000ff")));

但这将不适用于API < 11，所以在xml中样式化操作栏是API < 11的唯一方法

这是如何改变操作栏的颜色。

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.drawable.ColorDrawable;
import android.os.Build;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.ActionBar;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;


public class ActivityUtils {

public static void setActionBarColor(AppCompatActivity appCompatActivity, int colorId){
    ActionBar actionBar = appCompatActivity.getSupportActionBar();
    ColorDrawable colorDrawable = new ColorDrawable(getColor(appCompatActivity, colorId));
    actionBar.setBackgroundDrawable(colorDrawable);
}

public static final int getColor(Context context, int id) {
    final int version = Build.VERSION.SDK_INT;
    if (version >= 23) {
        return ContextCompat.getColor(context, id);
    } else {
        return context.getResources().getColor(id);
    }
}
}

从MainActivity.java中更改操作栏的颜色

    ActivityUtils.setActionBarColor(this, R.color.green_00c1c1);

这段代码可能会有帮助

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
</style>
<style name="Theme.MyTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- customize the color palette -->
    <item name="colorPrimary">@color/material_blue_500</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/material_blue_700</item>
    <item name="colorAccent">@color/material_blue_500</item>
    <item name="colorControlNormal">@color/black</item>

</style>
<style name="CardViewStyle" parent="CardView.Light">
    <item name="android:state_pressed">@color/material_blue_700</item>
    <item name="android:state_focused">@color/material_blue_700</item>
    <!--<item name="android:background">?android:attr/selectableItemBackground</item>-->
</style>

如果你正在使用androidx AppCompact。使用下面的代码。

androidx.appcompat.app.ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
actionBar.setBackgroundDrawable(new ColorDrawable("Color"));