我想将NumPy数组转换为单位向量。更具体地说,我正在寻找这个归一化函数的等效版本:
def normalize(v):
norm = np.linalg.norm(v)
if norm == 0:
return v
return v / norm
这个函数处理向量v的范数为0的情况。
在sklearn或numpy中是否提供了类似的函数?
我想将NumPy数组转换为单位向量。更具体地说,我正在寻找这个归一化函数的等效版本:
def normalize(v):
norm = np.linalg.norm(v)
if norm == 0:
return v
return v / norm
这个函数处理向量v的范数为0的情况。
在sklearn或numpy中是否提供了类似的函数?
当前回答
不使用sklearn,只使用numpy。 只需定义一个函数:。
假设行是变量,列是样本(轴= 1):
import numpy as np
# Example array
X = np.array([[1,2,3],[4,5,6]])
def stdmtx(X):
means = X.mean(axis =1)
stds = X.std(axis= 1, ddof=1)
X= X - means[:, np.newaxis]
X= X / stds[:, np.newaxis]
return np.nan_to_num(X)
输出:
X
array([[1, 2, 3],
[4, 5, 6]])
stdmtx(X)
array([[-1., 0., 1.],
[-1., 0., 1.]])
其他回答
对于2D数组,可以使用下面的一行代码跨行规范化。要跨列归一化,只需设置axis=0。
a / np.linalg.norm(a, axis=1, keepdims=True)
一个简单的点积就可以了。不需要任何额外的包装。
x = x/np.sqrt(x.dot(x))
顺便说一下,如果x的范数为0,它本质上是一个零向量,并且不能转换为单位向量(范数为1)。如果你想捕获np.array([0,0,…0])的情况,那么使用
norm = np.sqrt(x.dot(x))
x = x/norm if norm != 0 else x
如果你使用多维数组,快速解决是可能的。
假设我们有一个二维数组,我们想用最后一个轴归一化,而有些行有零范数。
import numpy as np
arr = np.array([
[1, 2, 3],
[0, 0, 0],
[5, 6, 7]
], dtype=np.float)
lengths = np.linalg.norm(arr, axis=-1)
print(lengths) # [ 3.74165739 0. 10.48808848]
arr[lengths > 0] = arr[lengths > 0] / lengths[lengths > 0][:, np.newaxis]
print(arr)
# [[0.26726124 0.53452248 0.80178373]
# [0. 0. 0. ]
# [0.47673129 0.57207755 0.66742381]]
为了避免零除法,我用eps,但这可能不太好。
def normalize(v):
norm=np.linalg.norm(v)
if norm==0:
norm=np.finfo(v.dtype).eps
return v/norm
我同意,如果这样的函数是包含的库的一部分,那就太好了。但据我所知,不是这样的。这是一个任意轴都能给出最佳性能的版本。
import numpy as np
def normalized(a, axis=-1, order=2):
l2 = np.atleast_1d(np.linalg.norm(a, order, axis))
l2[l2==0] = 1
return a / np.expand_dims(l2, axis)
A = np.random.randn(3,3,3)
print(normalized(A,0))
print(normalized(A,1))
print(normalized(A,2))
print(normalized(np.arange(3)[:,None]))
print(normalized(np.arange(3)))