使用正则表达式可能是最短的，但这个解决方案更具可读性:

def to_snake_case(s):
    snake = "".join(["_"+c.lower() if c.isupper() else c for c in s])
    return snake[1:] if snake.startswith("_") else snake

以防有人需要转换一个完整的源文件，这里有一个脚本可以做到这一点。

# Copy and paste your camel case code in the string below
camelCaseCode ="""
    cv2.Matx33d ComputeZoomMatrix(const cv2.Point2d & zoomCenter, double zoomRatio)
    {
      auto mat = cv2.Matx33d::eye();
      mat(0, 0) = zoomRatio;
      mat(1, 1) = zoomRatio;
      mat(0, 2) = zoomCenter.x * (1. - zoomRatio);
      mat(1, 2) = zoomCenter.y * (1. - zoomRatio);
      return mat;
    }
"""

import re
def snake_case(name):
    s1 = re.sub('(.)([A-Z][a-z]+)', r'\1_\2', name)
    return re.sub('([a-z0-9])([A-Z])', r'\1_\2', s1).lower()

def lines(str):
    return str.split("\n")

def unlines(lst):
    return "\n".join(lst)

def words(str):
    return str.split(" ")

def unwords(lst):
    return " ".join(lst)

def map_partial(function):
    return lambda values : [  function(v) for v in values]

import functools
def compose(*functions):
    return functools.reduce(lambda f, g: lambda x: f(g(x)), functions, lambda x: x)

snake_case_code = compose(
    unlines ,
    map_partial(unwords),
    map_partial(map_partial(snake_case)),
    map_partial(words),
    lines
)
print(snake_case_code(camelCaseCode))

下面是我更改制表符分隔的文件头部的一些操作。我省略了只编辑文件第一行的部分。你可以用re库很容易地将它适应Python。这还包括分离数字(但保持数字在一起)。我分两步完成，因为这比告诉它不要在行或制表符的开头放下划线更容易。

第一步……查找大写字母或小写字母前面的整数，并在它们前面加下划线:

搜索:

([a-z]+)([A-Z]|[0-9]+)

替换:

\1_\l\2/

第二步……使用上面的代码并再次运行它，将所有大写字母转换为小写字母:

搜索:

([A-Z])

替换(即反斜杠，小写L，反斜杠，1):

\l\1

我认为这个解决方案比之前的答案更直接:

import re

def convert (camel_input):
    words = re.findall(r'[A-Z]?[a-z]+|[A-Z]{2,}(?=[A-Z][a-z]|\d|\W|$)|\d+', camel_input)
    return '_'.join(map(str.lower, words))


# Let's test it
test_strings = [
    'CamelCase',
    'camelCamelCase',
    'Camel2Camel2Case',
    'getHTTPResponseCode',
    'get200HTTPResponseCode',
    'getHTTP200ResponseCode',
    'HTTPResponseCode',
    'ResponseHTTP',
    'ResponseHTTP2',
    'Fun?!awesome',
    'Fun?!Awesome',
    '10CoolDudes',
    '20coolDudes'
]
for test_string in test_strings:
    print(convert(test_string))

输出:

camel_case
camel_camel_case
camel_2_camel_2_case
get_http_response_code
get_200_http_response_code
get_http_200_response_code
http_response_code
response_http
response_http_2
fun_awesome
fun_awesome
10_cool_dudes
20_cool_dudes

正则表达式匹配三种模式:

[a - z]吗?[a-z]+:连续小写字母，可选以大写字母开头。 [a - z] {2,} (? = [a - z] [a - z] | | \ \ d W | $):两个或两个以上的连续大写字母。如果最后一个大写字母后面跟着一个小写字母，它使用一个超前来排除它。 \d+:连续数字。

通过使用re.findall，我们得到了一个单独的“单词”列表，这些单词可以转换为小写字母并用下划线连接。

我不知道为什么这些都这么复杂。

对于大多数情况，简单的表达式([A-Z]+)就可以了

>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','CamelCase').lower()
'_camel_case'  
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','camelCase').lower()
'camel_case'
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','camel2Case2').lower()
'camel2_case2'
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','camelCamelCase').lower()
'camel_camel_case'
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','getHTTPResponseCode').lower()
'get_httpresponse_code'

要忽略第一个字符，只需添加look behind (?!^)

>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','CamelCase').lower()
'camel_case'
>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','CamelCamelCase').lower()
'camel_camel_case'
>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','Camel2Camel2Case').lower()
'camel2_camel2_case'
>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','getHTTPResponseCode').lower()
'get_httpresponse_code'

如果你想分离ALLCaps到all_caps，并期望字符串中的数字，你仍然不需要做两次单独的运行，只需使用|这个表达式((?<=[a-z0-9])[A-Z]|(?!^)[A-Z](?=[A-Z]))可以处理书中的几乎所有场景

>>> a = re.compile('((?<=[a-z0-9])[A-Z]|(?!^)[A-Z](?=[a-z]))')
>>> a.sub(r'_\1', 'getHTTPResponseCode').lower()
'get_http_response_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'get2HTTPResponseCode').lower()
'get2_http_response_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'get2HTTPResponse123Code').lower()
'get2_http_response123_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'HTTPResponseCode').lower()
'http_response_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'HTTPResponseCodeXYZ').lower()
'http_response_code_xyz'

这完全取决于你想要什么，所以使用最适合你需要的解决方案，因为它不应该过于复杂。

nJoy !

在包索引中有一个inflection库可以为您处理这些事情。在这种情况下，您将寻找inflection.underscore():

>>> inflection.underscore('CamelCase')
'camel_case'