每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

您可以使用YouTube数据API检索视频缩略图、标题、描述、评级、统计信息等。API版本3需要密钥*。获取密钥并创建视频：列表请求：

https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YOUR_API_KEY&part=snippet&id=VIDEO_ID

示例PHP代码

$data = file_get_contents("https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YOUR_API_KEY&part=snippet&id=T0Jqdjbed40");
$json = json_decode($data);
var_dump($json->items[0]->snippet->thumbnails);

输出

object(stdClass)#5 (5) {
  ["default"]=>
  object(stdClass)#6 (3) {
    ["url"]=>
    string(46) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/default.jpg"
    ["width"]=>
    int(120)
    ["height"]=>
    int(90)
  }
  ["medium"]=>
  object(stdClass)#7 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/mqdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(320)
    ["height"]=>
    int(180)
  }
  ["high"]=>
  object(stdClass)#8 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/hqdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(480)
    ["height"]=>
    int(360)
  }
  ["standard"]=>
  object(stdClass)#9 (3) {
    ["url"]=>
    string(48) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/sddefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(640)
    ["height"]=>
    int(480)
  }
  ["maxres"]=>
  object(stdClass)#10 (3) {
    ["url"]=>
    string(52) "https://i.ytimg.com/vi/T0Jqdjbed40/maxresdefault.jpg"
    ["width"]=>
    int(1280)
    ["height"]=>
    int(720)
  }
}

*不仅需要密钥，还可能会根据您计划发出的API请求的数量要求您提供计费信息。然而，每天有几千个请求是免费的。

源文章。

您可以获取包含视频缩略图URL的视频条目。链接中有示例代码。或者，如果您想解析XML，这里有一些信息。返回的XML有一个media:tumbnail元素，其中包含缩略图的URL。

阿萨夫说的是对的。然而，并不是每个YouTube视频都包含这九个缩略图。此外，缩略图的图像大小取决于视频（数字以下基于一个）。有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

此外，一些其他缩略图可能存在，也可能不存在。他们的存在是可能基于视频是否高质量。

Width | Height | URL
------|--------|----
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd1.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd2.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd3.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sddefault.jpg
1280  | 720    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq720.jpg
1920  | 1080   | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/maxresdefault.jpg

您可以找到JavaScript和PHP脚本来检索缩略图和其他YouTube信息：

如何使用PHP获取YouTube视频信息使用JavaScript检索YouTube视频详细信息-JSON和API v2

您还可以使用YouTube视频信息生成器工具获取所有通过提交URL或视频id来获取关于YouTube视频的信息。

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

如果您使用的是公共API，最好的方法是使用If语句。

如果视频是公开的或未列出的，则可以使用URL方法设置缩略图。如果视频是私人的，则使用API获取缩略图。

<?php
    if($video_status == 'unlisted'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Unlisted';
    }
    elseif($video_status == 'public'){
        $video_thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/'.$video_url.'/mqdefault.jpg';
        $video_status = '<i class="fa fa-eye"></i>&nbsp;Public';
    }
    elseif($video_status == 'private'){
        $video_thumbnail = $playlistItem['snippet']['thumbnails']['maxres']['url'];
        $video_status = '<i class="fa fa-lock"></i>&nbsp;Private';
    }