对于Windows Powershell

创建文件列表

PS > ls file* | % { $n = $_.name; "file '\$n'" } | out-file mylist.txt

检查创建的文件

PS > cat mylist.txt
file '/path/to/file1.mkv'
file '/path/to/file2.mkv'
file '/path/to/file3.mkv'

运行ffmpeg（不要忘记列表文件的attach./）

PS > ffmpeg -safe 0 -f concat -i ./mylist.txt -c copy file.mkv
ffmpeg version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
...

这里有一个脚本（适用于任意数量的指定文件（不仅仅是工作目录中的所有文件），没有附加文件，也适用于.mov；在macOS上测试）：

#!/bin/bash

if [ $# -lt 1 ]; then
    echo "Usage: `basename $0` input_1.mp4 input_2.mp4 ... output.mp4"
    exit 0
fi

ARGS=("$@") # determine all arguments
output=${ARGS[${#ARGS[@]}-1]} # get the last argument (output file)
unset ARGS[${#ARGS[@]}-1] # drop it from the array
(for f in "${ARGS[@]}"; do echo "file '$f'"; done) | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -safe 0 -i pipe: -vcodec copy -acodec copy $output

FFmpeg有三种连接方法：

1.凹面视频过滤器

如果您的输入没有相同的参数（宽度、高度等），或者格式/编解码器不相同，或者您想要执行任何过滤，请使用此方法。

注意，该方法对所有输入执行重新编码。如果要避免重新编码，可以只对不匹配的输入进行重新编码，以便它们共享相同的编解码器和其他参数，然后使用concat解复用器避免对所有内容进行重新编码。

ffmpeg -i opening.mkv -i episode.mkv -i ending.mkv \
-filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] [2:v] [2:a] \
concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mkv

2.凹面分离器

如果您希望避免重新编码，并且您的格式不支持文件级连接（一般用户使用的大多数文件不支持文件级别连接），请使用此方法。

$ cat mylist.txt
file '/path/to/file1'
file '/path/to/file2'
file '/path/to/file3'
    
$ ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

对于Windows：

(echo file 'first file.mp4' & echo file 'second file.mp4' )>list.txt
ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -c copy output.mp4

3.concat协议

将此方法用于支持文件级连接的格式（MPEG-1、MPEG-2ps、DV）。不要与MP4一起使用。

ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output.mkv

该方法不适用于许多格式，包括MP4，因为这些格式的性质以及该方法执行的简单连接。

如果对使用哪种方法有疑问，请尝试concat解复用器。

另请参见

FFmpeg常见问题解答：如何加入视频文件？FFmpeg Wiki：如何连接（连接、合并）媒体文件

经过多次尝试后，以下脚本在windows 10 powershell上对我有效。

    $files=Get-ChildItem -path e:\ -Filter *.mp4


    $files| ForEach-Object  {"file '$($_.FullName)'"}| Out-File -FilePath e:\temp.txt -Encoding ASCII


    if (-not (test-path "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe")) {throw "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe needed"}

    E:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i "e:\temp.txt" -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -an e:\joined.mp4

    # Conversion Cleanup
    Remove-Item e:\temp.txt

这里，前两行创建一个文本文件temp.txt，其中包含以下内容

file 'e:\first.mp4'
file 'e:\second.mp4'

第三、第四行检查ffmpeg在路径上是否可用，并创建“joind.mp4”

与其他答案的主要区别如下

usage  of -bsf:v hevc_mp4toannexb -an

对于我上面的mp4文件，您可能需要根据您的视频编码使用以下其他选项。

h264_mp4toannexb

所有这些可能的比特流过滤器都可以在https://ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html

根据此处的文档：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate

如果您有MP4文件，可以通过首先将它们转码为MPEG-2传输流来无损地连接这些文件。对于H.264视频和AAC音频，可以使用以下内容：

ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate1.ts
ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate2.ts
ffmpeg -i "concat:intermediate1.ts|intermediate2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

这种方法适用于所有平台。

我需要将其封装在跨平台脚本中的能力，因此我使用了流利的ffmpeg并提出了以下解决方案：

const unlink = path =>
  new Promise((resolve, reject) =>
    fs.unlink(path, err => (err ? reject(err) : resolve()))
  )

const createIntermediate = file =>
  new Promise((resolve, reject) => {
    const out = `${Math.random()
      .toString(13)
      .slice(2)}.ts`

    ffmpeg(file)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:v', 'h264_mp4toannexb', '-f', 'mpegts')
      .output(out)
      .on('end', () => resolve(out))
      .on('error', reject)
      .run()
  })

const concat = async (files, output) => {
  const names = await Promise.all(files.map(createIntermediate))
  const namesString = names.join('|')

  await new Promise((resolve, reject) =>
    ffmpeg(`concat:${namesString}`)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:a', 'aac_adtstoasc')
      .output(output)
      .on('end', resolve)
      .on('error', reject)
      .run()
  )

  names.map(unlink)
}

concat(['file1.mp4', 'file2.mp4', 'file3.mp4'], 'output.mp4').then(() =>
  console.log('done!')
)

对于.mp4文件，我发现使用开源命令行工具mp4box工作得更好更快。然后你可以这样使用它：

mp4box.exe -add video1.mp4 -cat video2.mp4 destvideo.mp4

对于大多数平台，请在此处下载：https://gpac.wp.imt.fr/mp4box/