你可以使用

1) AudioServicesPlayAlertSound (kSystemSoundID_Vibrate);

iPhone和一些新款ipod。

2) AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate);

ipad。

一个简单的方法是使用音频服务:

#import <AudioToolbox/AudioToolbox.h> 
...    
AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

摘自“iPhone教程:检查iOS设备功能的更好方法”:

这里有两个看似相似的函数，它们都带有参数kSystemSoundID_Vibrate:

1) AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate);
2) AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

这两个功能都能使iPhone震动。但是，当你用第一个 功能在不支持振动的设备上，它会发出哔哔声 声音。另一方面，第二个函数不做任何操作 不受支持的设备。所以如果你要振动这个设备 连续地，作为一个警告，常识说，使用函数2。

首先，在构建阶段中将AudioToolbox框架AudioToolbox.framework添加到目标中。

然后，导入这个头文件:

#import <AudioToolbox/AudioServices.h>

如果您正在使用Xamarin (monotouch)框架，只需调用

SystemSound.Vibrate.PlayAlertSound()

在iOS 10和更新的iphone上，你也可以使用触觉API。这种触觉反馈比AudioToolbox API更柔和。

对于你的GAME OVER场景，一个重UI影响反馈应该是合适的。

UIImpactFeedbackGenerator(风格:.heavy) .impactOccurred ()

你可以使用其他的触觉反馈方式。

在我的旅行中，我发现如果你在录制音频时尝试以下任何一种方法，即使启用了它，设备也不会振动。

1) AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate);
2) AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

我的方法在测量设备运动的特定时间被调用。我不得不停止录音，然后在震动发生后重新开始录音。

它是这样的。

-(void)vibrate {
    [recorder stop];
    AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate);
    [recorder start];
}

recorder是一个AVRecorder实例。

希望这能帮助到以前有同样问题的人。