要使用javascript api，

<script type="text/javascript" src="swfobject.js"></script>
  <div id="ytapiplayer">
    You need Flash player 8+ and JavaScript enabled to view this video.
  </div>

  <script type="text/javascript">

    var params = { allowScriptAccess: "always" };
    var atts = { id: "myytplayer" };
    swfobject.embedSWF("http://www.youtube.com/v/OyHoZhLdgYw?enablejsapi=1&playerapiid=ytplayer&version=3",
                       "ytapiplayer", "425", "356", "8", null, null, params, atts);

  </script>

使用id播放youtube:

swfobject.embedSWF

参考:https://developers.google.com/youtube/js_api_referencemagazine

是的，您可以根据谷歌的自动播放Iframe策略嵌入带有Iframe标签的自动播放YouTube视频

试试这个方法:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/video-id" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen"></iframe>

虽然这个过程一次只适用于一个视频，但要使用Iframe代码嵌入一组YouTube视频，您需要使用第三方工具，如Taggbox Widget，它与谷歌的API集成，允许用户以YouTube小部件的形式嵌入YouTube视频、使用频道和播放列表url的短片。

此外，您还可以使用生成的Iframe代码轻松地将响应式YouTube小部件嵌入到您的网站上。

<iframe src="https://widget.taggbox.com/unique-id" style="width:100%;height:600px;border:none;"></iframe>

要使用javascript api，

<script type="text/javascript" src="swfobject.js"></script>
  <div id="ytapiplayer">
    You need Flash player 8+ and JavaScript enabled to view this video.
  </div>

  <script type="text/javascript">

    var params = { allowScriptAccess: "always" };
    var atts = { id: "myytplayer" };
    swfobject.embedSWF("http://www.youtube.com/v/OyHoZhLdgYw?enablejsapi=1&playerapiid=ytplayer&version=3",
                       "ytapiplayer", "425", "356", "8", null, null, params, atts);

  </script>

使用id播放youtube:

swfobject.embedSWF

参考:https://developers.google.com/youtube/js_api_referencemagazine

现在我在iframe标签上添加了一个新的属性“allow”，例如:

允许= "加速度计;播放;加密介质;陀螺仪; 画中画”

最终代码是:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/[VIDEO-CODE]?autoplay=1" 
frameborder="0" style="width: 100%; height: 100%;"
allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"></iframe>

您可以使用IFRAME和OBJECT嵌入的标志或参数都记录在这里;关于哪个参数适用于哪个玩家的细节也清楚地提到了:

YouTube嵌入式播放器和播放器参数

你会注意到所有的播放器(AS3, AS2和HTML5)都支持自动播放。

自2018年4月起，谷歌对自动播放政策进行了一些更改。你不仅需要添加autoplay=1作为查询参数，还需要添加allow='autoplay'作为iframe的属性

所以你必须这样做:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/VIDEO_ID?autoplay=1" allow='autoplay'></iframe>