这适用于Chrome，但不适用于Firefox 3.6(警告:RickRoll视频):

<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

iframe嵌入的JavaScript API是存在的，但是仍然作为一个实验特性发布。

更新:iframe API现在完全支持和“创建YT。播放器对象-示例2”展示了如何在JavaScript中设置“自动播放”。

在iframe src的末尾，添加&enablejsapi=1以允许在视频上使用js API

然后用jquery:

jQuery(document).ready(function( $ ) {
  $('.video-selector iframe')[0].contentWindow.postMessage('{"event":"command","func":"playVideo","args":""}', '*');
});

这将在document.ready上自动播放视频

注意，你也可以在点击函数中使用这个来点击另一个元素来启动视频

更重要的是，你不能在移动设备上自动启动视频，所以用户总是要点击视频播放器本身来启动视频

编辑: 从文件上看，我不是百分之百确定。iframe已经准备好了，因为YouTube可能还在加载视频。我实际上是在点击函数中使用这个函数:

$('.video-container').on('click', function(){
  $('video-selector iframe')[0].contentWindow.postMessage('{"event":"command","func":"playVideo","args":""}', '*');
  // add other code here to swap a custom image, etc
});

<iframe width="560" height="315" 
        src="https://www.youtube.com/embed/9IILMHo4RCQ?rel=0&amp;controls=0&amp;showinfo=0&amp;autoplay=1" 
        frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

2014 iframe嵌入如何嵌入YouTube视频与自动播放和没有建议的视频在剪辑结束

rel=0&autoplay 

下面的例子:。

<iframe width="640" height="360" src="//www.youtube.com/embed/JWgp7Ny3bOo?rel=0&amp;autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

为那些不知道(过去的我和未来的我)的人提供多个查询提示

如果您只是使用url进行单个查询?autoplay=1工作，如mjhm的答案所示

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1"></iframe>

如果你有多个查询还记得第一个以a开头吗?而其他的则以&开头

假设你想关闭相关视频，但启用自动播放…

这是

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?rel=0&autoplay=1"></iframe>

这是可行的

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1&rel=0"></iframe>

但是这些都没用。

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?rel=0?autoplay=1"></iframe>

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0&autoplay=1&rel=0"></iframe>

例子比较

https://jsfiddle.net/Hastig/p4dpo5y4/

更多信息

有关使用多个查询字符串的更多信息，请阅读下面NextLocal的回复

为了让mjhm在2018年5月在Chrome 66上工作，我在iframe中添加了allow=autoplay，并在查询字符串中添加了enable_js=1:

<iframe allow=autoplay width="420px" height="345px" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1&enable_js=1"></iframe>