如果iframe内容来自相同的域，这应该工作得很好。但是它确实需要jQuery。

$('#iframe_id').load(function () {
    $(this).height($(this).contents().height());
    $(this).width($(this).contents().width());
});

要动态调整它的大小，你可以这样做:

<script language="javaScript">
<!--
function autoResize(){
    $('#themeframe').height($('#themeframe').contents().height());
}
//-->
</script>
<iframe id="themeframe" onLoad="autoResize();" marginheight="0" frameborder="0" src="URL"></iframe>

然后在iframe加载的页面上添加这个:

<script language="javaScript">
function resize()
{
    window.parent.autoResize();
}

$(window).on('resize', resize);
</script>

我使用这段代码自动调整所有iframe(类autoHeight)的高度，当他们加载在页面上。经过测试，它可以在IE, FF, Chrome, Safari和Opera中工作。

function doIframe() {
    var $iframes = $("iframe.autoHeight"); 
    $iframes.each(function() {
        var iframe = this;
        $(iframe).load(function() {
            setHeight(iframe);
        });
    });
}

function setHeight(e) {
  e.height = e.contentWindow.document.body.scrollHeight + 35;
}

$(window).load(function() {
    doIframe();
});

function resizeIFrameToFitContent(frame) {
if (frame == null) {
    return true;
}

var docEl = null;
var isFirefox = navigator.userAgent.search("Firefox") >= 0;

if (isFirefox && frame.contentDocument != null) {
    docEl = frame.contentDocument.documentElement;
} else if (frame.contentWindow != null) {
    docEl = frame.contentWindow.document.body;
}

if (docEl == null) {
    return;
}

var maxWidth = docEl.scrollWidth;
var maxHeight = (isFirefox ? (docEl.offsetHeight + 15) : (docEl.scrollHeight + 45));

frame.width = maxWidth;
frame.height = maxHeight;
frame.style.width = frame.width + "px";
frame.style.height = frame.height + "px";
if (maxHeight > 20) {
    frame.height = maxHeight;
    frame.style.height = frame.height + "px";
} else {
    frame.style.height = "100%";
}

if (maxWidth > 0) {
    frame.width = maxWidth;
    frame.style.width = frame.width + "px";
} else {
    frame.style.width = "100%";
}
}

iFram风格：

.myIFrameStyle {
   float: left;
   clear: both;
   width: 100%;
   height: 200px;
   padding: 5px;
   margin: 0px;
   border: 1px solid gray;
   overflow: hidden;
}

iframe的日子:

<iframe id="myIframe" src="" class="myIFrameStyle"> </iframe>

脚本标签:

<script type="text/javascript">
   $(document).ready(function () {
      $('myIFrame').load(function () {
         resizeIFrameToFitContent(this);
      });
    });
</script>

<script type="application/javascript">

function resizeIFrameToFitContent( iFrame ) {

    iFrame.width  = iFrame.contentWindow.document.body.scrollWidth;
    iFrame.height = iFrame.contentWindow.document.body.scrollHeight;
}

window.addEventListener('DOMContentLoaded', function(e) {

    var iFrame = document.getElementById( 'iFrame1' );
    resizeIFrameToFitContent( iFrame );

    // or, to resize all iframes:
    var iframes = document.querySelectorAll("iframe");
    for( var i = 0; i < iframes.length; i++) {
        resizeIFrameToFitContent( iframes[i] );
    }
} );

</script>

<iframe src="usagelogs/default.aspx" id="iFrame1"></iframe>

在我试遍了世界上所有的方法之后，这个方法真的很适合我。

index . html

<style type="text/css">
html, body{
  width:100%;
  height:100%;
  overflow:hidden;
  margin:0px;   
}
</style>
<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
function autoResize(iframe) {
    $(iframe).height($(iframe).contents().find('html').height());
}
</script>

<iframe src="http://iframe.domain.com" width="100%" height="100%" marginheight="0" frameborder="0" border="0" scrolling="auto" onload="autoResize(this);"></iframe>

跨浏览器jQuery插件。

cross -bowser, cross - domain library，使用mutationObserver来保持iFrame的大小与内容一致，使用postMessage在iFrame和主机页面之间进行通信。使用或不使用jQuery。