参考医生: https://docs.aws.amazon.com/apigateway/latest/developerguide/integrating-api-with-aws-services-lambda.html#api-as-lambda-proxy-expose-get-method-with-path-parameters-to-call-lambda-function

需要修改映射模板

为了将参数传递给lambda函数，您需要在API Gateway请求和lambda函数之间创建映射。映射在所选API Gateway资源的集成请求->映射模板部分中完成。

创建一个application/json类型的映射，然后在右侧编辑(单击铅笔)模板。

映射模板实际上是一个Velocity模板，你可以使用if，循环，当然还可以打印变量。模板中注入了这些变量，你可以分别访问查询字符串参数、请求头等等。使用下面的代码，您可以重新创建整个查询字符串:

{
    "querystring" : "#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())#if($foreach.index > 0)&#end$util.urlEncode($key)=$util.urlEncode($input.params().querystring.get($key))#end",
    "body" : $input.json('$')
}

注意:点击复选符号保存模板。您可以使用资源中的“test”按钮测试更改。但是为了在AWS控制台中测试查询字符串参数，您需要在资源的Method Request部分中定义参数名称。

注意:查看Velocity用户指南以获得关于Velocity模板语言的更多信息。

然后在你的lambda模板中，你可以执行以下操作来解析查询字符串:

var query = require('querystring').parse(event.querystring)
// access parameters with query['foo'] or query.foo

这里的很多答案都很棒。但我想要简单一点的东西。 我想要一些东西，将与“Hello World”样本免费工作。这意味着我想要一个简单的生成一个匹配查询字符串的请求体:

{
#foreach($param in $input.params().querystring.keySet())
  "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().querystring.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end
#end
}

我认为上面的答案在构建一些真实的东西时产生了一些更有用的东西，但是对于使用AWS的模板快速运行一个hello世界来说，这非常有用。

为了获取查询参数，您可以像这样在queryStringParameters对象中获取它们

const name = event.queryStringParameters.name;

第二个是一个干净的URL。如果你的路径是/user/{name}，你可以像这样从pathParameters对象中获取值

const name = event.pathParameters.name;

exports.handler = async (event) => {
    let query = event.queryStringParameters;
    console.log(`id: ${query.id}`);
    const response = {
        statusCode: 200,
        body: "Hi",
    };
    return response;
};

接受的答案对我来说很好，但是扩展gimenete的答案，我想要一个通用的模板，我可以用它来传递所有的查询/路径/头参数(目前只是字符串)，我得到了下面的模板。我把它贴在这里，以防有人觉得有用:

#set($keys = [])
#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())
  #set($success = $keys.add($key))
#end

#foreach($key in $input.params().headers.keySet())
  #if(!$keys.contains($key))
    #set($success = $keys.add($key))
  #end
#end

#foreach($key in $input.params().path.keySet())
  #if(!$keys.contains($key))
    #set($success = $keys.add($key))
  #end
#end

{
#foreach($key in $keys)
  "$key": "$util.escapeJavaScript($input.params($key))"#if($foreach.hasNext),#end
#end
}