在阅读了其中几个答案后，我在2018年8月使用了几个答案的组合，通过python 3.6的lambda检索查询字符串参数。

首先，我去API网关->我的API ->资源(在左边)->集成请求。在底部，选择映射模板，然后为内容输入application/json。

接下来，选择Amazon提供的方法请求传递模板，并选择保存和部署API。

然后，lambda event['params']是你访问所有参数的方式。查询字符串:event['params']['querystring']

我已经使用这个映射模板为Lambda事件提供了Body、Headers、Method、Path和URL查询字符串参数。我写了一篇博客文章详细解释了这个模板:http://kennbrodhagen.net/2015/12/06/how-to-create-a-request-object-for-your-lambda-event-from-api-gateway/

下面是你可以使用的映射模板:

{
  "method": "$context.httpMethod",
  "body" : $input.json('$'),
  "headers": {
    #foreach($param in $input.params().header.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().header.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  },
  "queryParams": {
    #foreach($param in $input.params().querystring.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().querystring.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  },
  "pathParams": {
    #foreach($param in $input.params().path.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().path.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  }  
}

下面的参数映射示例通过JSON有效负载将所有参数(包括路径、查询字符串和报头)传递给集成端点

#set($allParams = $input.params())
{
  "params" : {
    #foreach($type in $allParams.keySet())
    #set($params = $allParams.get($type))
    "$type" : {
      #foreach($paramName in $params.keySet())
      "$paramName" : "$util.escapeJavaScript($params.get($paramName))"
      #if($foreach.hasNext),#end
      #end
    }
    #if($foreach.hasNext),#end
    #end
  }
}

实际上，这个映射模板输出负载中的所有请求参数，如下所示:

{
  "parameters" : {
     "path" : {    
       "path_name" : "path_value", 
       ...
     }
     "header" : {  
       "header_name" : "header_value",
       ...
     }
     'querystring" : {
       "querystring_name" : "querystring_value",
       ...
     }
   }
}

复制自Amazon API Gateway开发者指南

参考医生: https://docs.aws.amazon.com/apigateway/latest/developerguide/integrating-api-with-aws-services-lambda.html#api-as-lambda-proxy-expose-get-method-with-path-parameters-to-call-lambda-function

需要修改映射模板

为了将参数传递给lambda函数，您需要在API Gateway请求和lambda函数之间创建映射。映射在所选API Gateway资源的集成请求->映射模板部分中完成。

创建一个application/json类型的映射，然后在右侧编辑(单击铅笔)模板。

映射模板实际上是一个Velocity模板，你可以使用if，循环，当然还可以打印变量。模板中注入了这些变量，你可以分别访问查询字符串参数、请求头等等。使用下面的代码，您可以重新创建整个查询字符串:

{
    "querystring" : "#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())#if($foreach.index > 0)&#end$util.urlEncode($key)=$util.urlEncode($input.params().querystring.get($key))#end",
    "body" : $input.json('$')
}

注意:点击复选符号保存模板。您可以使用资源中的“test”按钮测试更改。但是为了在AWS控制台中测试查询字符串参数，您需要在资源的Method Request部分中定义参数名称。

注意:查看Velocity用户指南以获得关于Velocity模板语言的更多信息。

然后在你的lambda模板中，你可以执行以下操作来解析查询字符串:

var query = require('querystring').parse(event.querystring)
// access parameters with query['foo'] or query.foo

exports.handler = async (event) => {
    let query = event.queryStringParameters;
    console.log(`id: ${query.id}`);
    const response = {
        statusCode: 200,
        body: "Hi",
    };
    return response;
};