在我看来，你有两个选择:

1)编辑工具栏XML。当你的工具栏在XML中添加时，它通常看起来像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:elevation="4dp"
    app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

如果你想自定义它，只需在最后删除'/'，并使它像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:elevation="4dp"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

            <android.support.constraint.ConstraintLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

                <ImageView
                    android:id="@+id/toolbar_iv"
                    android:layout_width="30dp"
                    android:layout_height="30dp"
                    android:src="@mipmap/ic_launcher"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

                <TextView
                    android:id="@+id/toolbar_tv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_marginLeft="20dp"
                    android:gravity="center"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/toolbar_iv"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            </android.support.constraint.ConstraintLayout>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

这样你就可以有一个工具栏和自定义文本视图和徽标。

2)编程改变本机textview和图标:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_question_mark);
getSupportActionBar().setTitle("Title");

在工具栏中设置任何内容之前，请确保工具栏不为空。

一个非常快速和简单的方法来设置自定义字体是使用自定义titleTextAppearance与fontFamily:

添加到styles.xml:

<style name="ToolbarTitle" parent="TextAppearance.Widget.AppCompat.Toolbar.Title">
    <item name="android:textSize">16sp</item>
    <item name="android:textColor">#FF202230</item>
    <item name="android:fontFamily">@font/varela_round_regular</item>
</style>

在res文件夹中创建一个字体文件夹(例如:varela_round_regular.ttf)

阅读官方指南，了解更多https://developer.android.com/guide/topics/ui/look-and-feel/fonts-in-xml.html

Typeface face= Typeface.createFromAsset(getAssets(), "font/font.ttf"); // your custom font
Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setTypeface(face);
setSupportActionBar(toolbar);

其他教程:

Android工具栏示例 Android中使用自定义字体 ActionBar教程与示例

我不知道是否有人有这个问题，但使用额外的文本视图是不好的，因为你必须自己管理标题，使用反射是最糟糕的，因为id在添加progurad规则时发生了变化。 最简单和准确的答案是使用材质工具栏，它具有标题居中的属性。

app:titleCentered

这里是标题文本依赖的方法，从工具栏找到TextView实例。

  public static TextView getToolbarTitleView(ActionBarActivity activity, Toolbar toolbar){
    ActionBar actionBar = activity.getSupportActionBar();
    CharSequence actionbarTitle = null;
    if(actionBar != null)
        actionbarTitle = actionBar.getTitle();
    actionbarTitle = TextUtils.isEmpty(actionbarTitle) ? toolbar.getTitle() : actionbarTitle;
    if(TextUtils.isEmpty(actionbarTitle)) return null;
    // can't find if title not set
    for(int i= 0; i < toolbar.getChildCount(); i++){
        View v = toolbar.getChildAt(i);
        if(v != null && v instanceof TextView){
            TextView t = (TextView) v;
            CharSequence title = t.getText();
            if(!TextUtils.isEmpty(title) && actionbarTitle.equals(title) && t.getId() == View.NO_ID){
                //Toolbar does not assign id to views with layout params SYSTEM, hence getId() == View.NO_ID
                //in same manner subtitle TextView can be obtained.
                return t;
            }
        }
    }
    return null;
}

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>