您可以在xml文件中插入这段代码

 <androidx.appcompat.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="@color/colorPrimaryDark"
    android:elevation="4dp"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:textColor="#000000"
        android:textSize="20dp"
        android:id="@+id/toolbar_title" />

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

在我看来，你有两个选择:

1)编辑工具栏XML。当你的工具栏在XML中添加时，它通常看起来像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:elevation="4dp"
    app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

如果你想自定义它，只需在最后删除'/'，并使它像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:elevation="4dp"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

            <android.support.constraint.ConstraintLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

                <ImageView
                    android:id="@+id/toolbar_iv"
                    android:layout_width="30dp"
                    android:layout_height="30dp"
                    android:src="@mipmap/ic_launcher"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

                <TextView
                    android:id="@+id/toolbar_tv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_marginLeft="20dp"
                    android:gravity="center"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/toolbar_iv"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            </android.support.constraint.ConstraintLayout>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

这样你就可以有一个工具栏和自定义文本视图和徽标。

2)编程改变本机textview和图标:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_question_mark);
getSupportActionBar().setTitle("Title");

在工具栏中设置任何内容之前，请确保工具栏不为空。

你只需要在你的工具栏布局中添加以下一行:

app:contentInsetStart="0dp"

我也遇到了同样的问题，通过在MainActivity中这样做来解决

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

碎片化

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
                         Bundle savedInstanceState) {
    if (view == null) {
        // Inflate the layout for this fragment
        view = inflater.inflate(R.layout.fragment_example, container, false);
        init();
    }
    getActivity().setTitle("Choose Fragment");
    return view;
}

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.example_menu, menu);
}

你可以用下面的like

 <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/top_actionbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/AppThemeToolbar">

    <TextView
        android:id="@+id/pageTitle"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        />
</android.support.v7.widget.Toolbar>

一个非常快速和简单的方法来设置自定义字体是使用自定义titleTextAppearance与fontFamily:

添加到styles.xml:

<style name="ToolbarTitle" parent="TextAppearance.Widget.AppCompat.Toolbar.Title">
    <item name="android:textSize">16sp</item>
    <item name="android:textColor">#FF202230</item>
    <item name="android:fontFamily">@font/varela_round_regular</item>
</style>

在res文件夹中创建一个字体文件夹(例如:varela_round_regular.ttf)

阅读官方指南，了解更多https://developer.android.com/guide/topics/ui/look-and-feel/fonts-in-xml.html