使用java.util.concurrent.TimeUnit类:

String.format("%d min, %d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

注意:TimeUnit是Java 1.5规范的一部分，但是toMinutes是在Java 1.6中添加的。

为0-9的值添加前导零，只需执行以下操作:

String.format("%02d min, %02d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

如果TimeUnit或toMinutes不受支持(例如在API版本9之前的Android上)，使用以下公式:

int seconds = (int) (milliseconds / 1000) % 60 ;
int minutes = (int) ((milliseconds / (1000*60)) % 60);
int hours   = (int) ((milliseconds / (1000*60*60)) % 24);
//etc...

对于正确的字符串(“1小时，3秒”，“3分钟”，而不是“0小时，0分钟，3秒”)，我写这样的代码:

int seconds = (int)(millis / 1000) % 60 ;
int minutes = (int)((millis / (1000*60)) % 60);
int hours = (int)((millis / (1000*60*60)) % 24);
int days = (int)((millis / (1000*60*60*24)) % 365);
int years = (int)(millis / 1000*60*60*24*365);

ArrayList<String> timeArray = new ArrayList<String>();

if(years > 0)   
    timeArray.add(String.valueOf(years)   + "y");

if(days > 0)    
    timeArray.add(String.valueOf(days) + "d");

if(hours>0)   
    timeArray.add(String.valueOf(hours) + "h");

if(minutes>0) 
    timeArray.add(String.valueOf(minutes) + "min");

if(seconds>0) 
    timeArray.add(String.valueOf(seconds) + "sec");

String time = "";
for (int i = 0; i < timeArray.size(); i++) 
{
    time = time + timeArray.get(i);
    if (i != timeArray.size() - 1)
        time = time + ", ";
}

if (time == "")
  time = "0 sec";

有个问题。当毫秒为59999时，实际上是1分钟，但它将被计算为59秒，损失了999毫秒。

以下是根据之前的答案修改后的版本，可以解决这个损失:

public static String formatTime(long millis) {
    long seconds = Math.round((double) millis / 1000);
    long hours = TimeUnit.SECONDS.toHours(seconds);
    if (hours > 0)
        seconds -= TimeUnit.HOURS.toSeconds(hours);
    long minutes = seconds > 0 ? TimeUnit.SECONDS.toMinutes(seconds) : 0;
    if (minutes > 0)
        seconds -= TimeUnit.MINUTES.toSeconds(minutes);
    return hours > 0 ? String.format("%02d:%02d:%02d", hours, minutes, seconds) : String.format("%02d:%02d", minutes, seconds);
}

这在Java 9中更容易:

    Duration elapsedTime = Duration.ofMillis(millisDiff );
    String humanReadableElapsedTime = String.format(
            "%d hours, %d mins, %d seconds",
            elapsedTime.toHours(),
            elapsedTime.toMinutesPart(),
            elapsedTime.toSecondsPart());

这将生成像0小时39分9秒这样的字符串。

如果你想在格式化前舍入整秒:

    elapsedTime = elapsedTime.plusMillis(500).truncatedTo(ChronoUnit.SECONDS);

如果小时数为0，则省略:

    long hours = elapsedTime.toHours();
    String humanReadableElapsedTime;
    if (hours == 0) {
        humanReadableElapsedTime = String.format(
                "%d mins, %d seconds",
                elapsedTime.toMinutesPart(),
                elapsedTime.toSecondsPart());

    } else {
        humanReadableElapsedTime = String.format(
                "%d hours, %d mins, %d seconds",
                hours,
                elapsedTime.toMinutesPart(),
                elapsedTime.toSecondsPart());
    }

现在我们有39分9秒。

要打印前导0的分钟和秒，使它们始终是两个数字，只需在相关的格式说明符中插入02，如下所示:

    String humanReadableElapsedTime = String.format(
            "%d hours, %02d mins, %02d seconds",
            elapsedTime.toHours(),
            elapsedTime.toMinutesPart(),
            elapsedTime.toSecondsPart());

现在我们有0小时39分09秒。

嗯……一秒是多少毫秒?一分钟后呢?除法没那么难。

int seconds = (int) ((milliseconds / 1000) % 60);
int minutes = (int) ((milliseconds / 1000) / 60);

这样持续几小时、几天、几周、几个月、一年、几十年，等等。

首先，System.currentTimeMillis()和Instant.now()对于计时来说并不理想。它们都报告了挂钟时间，而计算机并不能准确地知道这个时间，而且它可能会不规律地移动，例如，如果NTP守护进程更正了系统时间，就会往回走。如果计时发生在一台机器上，那么应该使用System.nanoTime()。

其次，从Java 8开始，Java .time. duration是表示持续时间的最佳方式:

long start = System.nanoTime();
// do things...
long end = System.nanoTime();
Duration duration = Duration.ofNanos(end - start);
System.out.println(duration); // Prints "PT18M19.511627776S"
System.out.printf("%d Hours %d Minutes %d Seconds%n",
        duration.toHours(), duration.toMinutes() % 60, duration.getSeconds() % 60);
// prints "0 Hours 18 Minutes 19 Seconds"