var a = [{a1: 1, children: [{a1: 2}, undefined, {a1: 3}]}, undefined, {a1: 5}, undefined, {a1: 6}]
function removeNilItemInArray(arr) {
    if (!arr || !arr.length) return;
    for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
        if (!arr[i]) {
            arr.splice(i , 1);
            continue;
        }
        removeNilItemInArray(arr[i].children);
    }
}
var b = a;
removeNilItemInArray(a);
// Always keep this memory zone
console.log(b);

只需一个衬垫：

[1, false, "", undefined, 2].filter(Boolean); // [1, 2]

或使用underscorejs.org：

_.filter([1, false, "", undefined, 2], Boolean); // [1, 2]
// or even:
_.compact([1, false, "", undefined, 2]); // [1, 2]

删除空元素的最佳方法是使用Array.prototype.filter（），正如其他答案中已经提到的那样。

不幸的是，IE<9不支持Array.prototype.filter（）。如果您仍然需要支持IE8或更旧版本的IE，可以使用以下polyfill在这些浏览器中添加对Array.protocol.filter（）的支持：

if (!Array.prototype.filter) {
  Array.prototype.filter = function(fun/*, thisArg*/) {
    'use strict';
    if (this === void 0 || this === null) {
      throw new TypeError();
    }
    var t = Object(this);
    var len = t.length >>> 0;
    if (typeof fun !== 'function') {
      throw new TypeError();
    }
    var res = [];
    var thisArg = arguments.length >= 2 ? arguments[1] : void 0;
    for (var i = 0; i < len; i++) {
      if (i in t) {
        var val = t[i];
        if (fun.call(thisArg, val, i, t)) {
          res.push(val);
        }
      }
    }
    return res;
  };
}

以上答案都不适用于所有类型。下面的解决方案将删除null、undefined、｛｝[]、NaN，并保留日期字符串，最好的是它甚至从嵌套对象中删除。

function removeNil(obj) {
    // recursively remove null and undefined from nested object too.
    return JSON.parse(JSON.stringify(obj), (k,v) => {
      if(v === null || v === '') return undefined;
      // convert date string to date.
      if (typeof v === "string" && /^\d\d\d\d-\d\d-\d\dT\d\d:\d\d:\d\d.\d\d\dZ$/.test(v))
        return new Date(v);
      // remove empty array and object.
      if(typeof v === 'object' && !Object.keys(v).length) return undefined;
      return v;
    });
  }

函数removeNil（obj）{//递归地从嵌套对象中删除null和undefined。返回JSON.parse（JSON.stringify（obj），（k，v）=>{如果（v===null||v===''）返回undefined；//将日期字符串转换为日期。if（typeof v==“string”&&/^\d\d\d\d-\d\dT\dd:\d\d:\d\d.d.d\dZ$/.test（v））返回新日期（v）；//删除空数组和对象。if（typeof v=='object'&&！object.keys（v）.length）返回undefined；返回v；});}常量ob={s： “a”，b： 43中，国家：['a'，'b'，'c']，l： 空，n： ｛ks:“a”，efe:null，ce:“”｝，d： new Date（），nan:nan，k： 未定义，emptyO:{}，emptyArr:[]，}常量输出=removeNil（ob）；console.log（输出）；console.log（'测试：'，ob.countries.length，typeof（ob.d））

如果使用库是一个选项，我知道underscore.js有一个名为compact（）的函数http://documentcloud.github.com/underscore/它还有其他几个与数组和集合相关的有用函数。

以下是他们文档的摘录：

_.compact（数组）返回删除了所有错误值的数组副本。在JavaScript中，false、null、0、“”、undefined和NaN都是假的。_.compact（[0，1，false，2，''，3]）；=> [1, 2, 3]

下面是一个使用变量行为和ES2015胖箭头表达式的示例：

Array.prototype.clean = function() {
  var args = [].slice.call(arguments);
  return this.filter(item => args.indexOf(item) === -1);
};

// Usage
var arr = ["", undefined, 3, "yes", undefined, undefined, ""];
arr.clean(undefined); // ["", 3, "yes", ""];
arr.clean(undefined, ""); // [3, "yes"];