几个简单的方法：

var arr = [1,2,,3,,-3,null,,0,,undefined,4,,4,,5,,6,,,,];

arr.filter(n => n)
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

arr.filter(Number) 
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

arr.filter(Boolean) 
// [1, 2, 3, -3, 4, 4, 5, 6]

或-（仅适用于“text”类型的单个数组项）

['','1','2',3,,'4',,undefined,,,'5'].join('').split(''); 
// output:  ["1","2","3","4","5"]

或-经典方式：简单迭代

var arr = [1,2,null, undefined,3,,3,,,0,,,[],,{},,5,,6,,,,],
    len = arr.length, i;

for(i = 0; i < len; i++ )
    arr[i] && arr.push(arr[i]);  // copy non-empty values to the end of the array

arr.splice(0 , len);  // cut the array and leave only the non-empty values
// [1,2,3,3,[],Object{},5,6]

jQuery：

var arr = [1,2,,3,,3,,,0,,,4,,4,,5,,6,,,,];
    
arr = $.grep(arr, n => n == 0 || n);
// [1, 2, 3, 3, 0, 4, 4, 5, 6]

带下划线/Loddash：

一般使用情况：

_.without(array, emptyVal, otherEmptyVal);
_.without([1, 2, 1, 0, 3, 1, 4], 0, 1);

有空：

_.without(['foo', 'bar', '', 'baz', '', '', 'foobar'], '');
--> ["foo", "bar", "baz", "foobar"]

无需参阅lodash文档。

这是另一种方法：

var arr = ["a", "b", undefined, undefined, "e", undefined, "g", undefined, "i", "", "k"]
var cleanArr = arr.join('.').split(/\.+/);

var data= { 
    myAction: function(array){
        return array.filter(function(el){
           return (el !== (undefined || null || ''));
        }).join(" ");
    }
}; 
var string = data.myAction(["I", "am","", "working", "", "on","", "nodejs", "" ]);
console.log(string);

输出：

我正在研究nodejs

它将从数组中删除空元素并显示其他元素。

简单ES6

['a','b','',,,'w','b'].filter(v => v);

美好的很不错的我们也可以像这样替换所有数组值

Array.prototype.ReplaceAllValues = function(OldValue,newValue)
{
    for( var i = 0; i < this.length; i++ )  
    {
        if( this[i] == OldValue )       
        {
            this[i] = newValue;
        }
    }
};