PdfCpu非常有用：

pdfcpu merge c.pdf a.pdf b.pdf

https://pdfcpu.io/core/merge

这里是一个检查合并错误的Bash脚本。

我遇到的问题是，一些PDF合并产生了一些错误消息。由于查找腐败的PDF文件需要反复尝试，我为此编写了一个脚本。

以下Bash脚本逐一合并文件夹中的所有可用PDF，并在每次合并后显示成功状态。只需将其与PDF一起复制到文件夹中，然后从那里执行。

#!/bin/bash

PDFOUT=_all_merged.pdf
rm -f "${PDFOUT}"

for f in *.pdf
do
  printf "processing %-50s" "$f  ..." >&2
  if [ -f "$PDFOUT" ]; then
    # https://stackoverflow.com/questions/8158584/ghostscript-to-merge-pdfs-compresses-the-result
    #  -dPDFSETTINGS=/prepress
    status=$(gs -dBATCH -dNOPAUSE -q -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile="${PDFOUT}.new" "${PDFOUT}" "$f" 2> /dev/null)
    if [ "$status" ]
    then
      echo "gs ERROR: $status" >&2
    else
      echo "successful" >&2
    fi
    mv "${PDFOUT}.new" "${PDFOUT}"
  else
    cp "$f" "${PDFOUT}"
    echo "successful" >&2
  fi
done

示例输出：

processing inp1.pdf  ...                                     successful
processing inp2.pdf  ...                                     successful

pdfconcat -o out.pdf 1.pdf 2.pdf

``pdfconcat是一个用ANSI C编写的小型快速命令行实用程序，可以将多个PDF文件连接（合并）成一个长PDF文档

很抱歉，我自己用谷歌找到了答案，运气不错：）

对于感兴趣的人；

我在debian服务器上安装了pdftk（pdf工具包），并使用以下命令实现了所需的输出：

pdftk file1.pdf file2.pdf cat output output.pdf

OR

gs -q -sPAPERSIZE=letter -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=output.pdf file1.pdf file2.pdf file3.pdf ...

这反过来又可以直接输送到pdf2ps中。

这里有一个我使用的方法，它有效且易于实现。这将需要fpdf和fpdi库，可在此处下载：

FPDF：http://www.fpdf.org/en/download.phpFPDI：https://www.setasign.com/products/fpdi/downloads

require('fpdf.php');
require('fpdi.php');

$files = ['doc1.pdf', 'doc2.pdf', 'doc3.pdf'];

$pdf = new FPDI();

foreach ($files as $file) {
    $pdf->setSourceFile($file);
    $tpl = $pdf->importPage(1, '/MediaBox');
    $pdf->addPage();
    $pdf->useTemplate($tpl);
}

$pdf->Output('F','merged.pdf');

您可以直接使用convert命令，

e.g.

convert sub1.pdf sub2.pdf sub3.pdf merged.pdf