在Linux上，将此添加到你的.bashrc， .profile或适当的shell文件的末尾:

export ANDROID_HOME=/home/youruser/whatever/adt-bundle-linux-x86_64-20140702/sdk
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platforms-tools

请注意，这些环境变量将用于新创建的shell，而不是已经打开的shell。

Windows:

    set ANDROID_HOME=C:\ *installation location* \android-sdk
    
    set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools

摘自本安装指南。

在Mac上使用Android Studio，在你的终端上运行这个:

export ANDROID_HOME=/Applications/Android\ Studio.app/sdk/
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platforms-tools

然后，当你打字的时候

android

在您的终端上，它将运行一些内容

主要原因是appium中没有设置路径(ANDROID_HOME)。您可以先检查最后一步来确认这一点

步骤1:-签出android sdk所在的路径

它可能在c驱动器/程序文件或下面的位置 当地C:\Users\ yourUserName \ AppData \ \ Android \ Sdk

步骤2:-设置系统变量。在窗口搜索栏中输入(可打开此窗口设置系统变量)

最后一步:-确认问题不会重复验证这一点，打开appium点击编辑配置，并确认是否可以看到路径设置

ANDROID_HOME现在已弃用，而不是使用ANDROID_HOME使用ANDROID_SDK_ROOT

根据谷歌android文档-

ANDROID_SDK_ROOT设置SDK安装路径。一旦设置，该值通常不会更改，并且可以由同一机器上的多个用户共享。ANDROID_HOME也指向SDK安装目录，已弃用。

如果你继续使用它，以下规则适用:

如果ANDROID_HOME被定义并且包含一个有效的SDK安装，它的值将被使用而不是ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果ANDROID_HOME没有定义，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。 如果定义了ANDROID_HOME但不存在或不包含有效的SDK安装，则使用ANDROID_SDK_ROOT中的值。

有关详细信息，请参阅这个Android文档链接

Go to system properties. Click change setting. Click advance tab. Click Environment Variables button. In system variables area click new button. Set ANDROID_HOME in the Variable name field. Set C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk in the Variable value field. Click ok button. Double click Path variable in the list. Click new button. Past C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\platform-tools in the filed. Click new button again. Past C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\tools in the field. Press enter 3 times.

这就是你所需要做的。