以下是我在使用PowerShell时提出的解决方案。

将以下函数添加到Microsoft.PowerShell_profile.ps1

function RunSsh($userIdentity ) {
   $agent=ssh-agent
   $position=$agent[0].IndexOf("=")
   $ending=$agent[0].IndexOf(";")

   $variableStartPosition=$agent[0].IndexOf("export")
   $variableEndPosition=$agent[0].LastIndexOf(";")
   $variableName=$agent[0].Substring($variableStartPosition+7,$variableEndPosition-$variableStartPosition-7)
   [Environment]::SetEnvironmentVariable($variableName, $agent[0].Substring($position+1,$ending-$position-1))

   $position=$agent[1].IndexOf("=")
   $ending=$agent[1].IndexOf(";")

   $variableStartPosition=$agent[1].IndexOf("export")
   $variableEndPosition=$agent[1].LastIndexOf(";")
   $variableName=$agent[1].Substring($variableStartPosition+7,$variableEndPosition-$variableStartPosition-7)
   [Environment]::SetEnvironmentVariable($variableName, $agent[1].Substring($position+1,$ending-$position-1))

   if($userIdentity.Length -eq 0) {
      ssh-add
   } else {
      ssh-add $userIdentity
   }
}

现在，您可以从命令行运行RunSsh，它使用~\.ssh文件夹中的标识文件，或者使用RunSsh C:\ssh\id_rsa传递标识文件，其中C:\ssh\ id_rsa是您的标识文件。

要实现这一点，您需要在路径环境变量中使用ssh-add和ssh-agent。

连接到服务器时使用参数-A，例如：

ssh -A root@myhost

来自手册页：

-A Enables forwarding of the authentication agent connection.  
   This can also be specified on a per-host basis in a configuration file.

   Agent forwarding should be enabled with caution.  Users with the ability to bypass file permissions on the remote host (for the agent's
   UNIX-domain socket) can access the local agent through the forwarded 
   connection.  An attacker cannot obtain key material from the agent,
   however they can perform operations on the keys that enable them to
   authenticate using the identities loaded into the agent.

我在Ubuntu上遇到了同样的问题，其他的解决方案对我没有帮助。

我终于意识到我的问题是什么。我在/root/.SSH文件夹中创建了我的SSH密钥，所以即使我以root身份运行SSH-add，它也无法正常工作，一直在说：

无法打开与身份验证代理的连接。

我在/home/myUsername/文件夹中创建了SSH公钥和私钥

ssh-agent /bin/sh

然后我跑了

ssh-add /home/myUsername/.ssh/id_rsa

问题就这样解决了。

注意：要访问Git中的存储库，请在使用SSH keygen-t rsa-C“您的Git电子邮件”创建SSH密钥时添加Git密码。

MsysGit或Cygwin

如果您使用的是Msysgit或Cygwin，您可以在SSH代理中找到一个很好的教程：Msysgit、Cygwin和bash：

将名为.bashrc的文件添加到主文件夹。打开文件并粘贴到：#!/bin/basheval`ssh代理-s`ssh添加这假设您的密钥位于传统的~/.ssh/id_rsa位置。如果不是，请在ssh-add命令后包含完整路径。添加到或创建包含内容的文件~/.ssh/configForwardAgent是在最初的教程中，ForwardAgent参数是Yes，但它是一个拼写错误。使用小写字母，否则会出现错误。重新启动Msysgit。它会要求您输入一次密码，就这样（直到您结束会话，或者您的ssh代理被终止）

Mac/OS X

如果您不想在每次打开终端时启动新的ssh代理，请查看Keychain。我现在使用的是Mac，所以我在Mac OS X上使用了带有zsh&keychain的ssh代理教程来设置它，但我相信谷歌搜索会有很多关于Windows的信息。

更新：Mac上更好的解决方案是将密钥添加到Mac OS钥匙链：

ssh-add -K ~/.ssh/id_rsa

就这么简单。

这将只在您第一次需要时运行SSH代理并进行身份验证，而不是每次打开Bash终端时。它可以用于一般使用SSH的任何程序，包括SSH本身和scp。只需将其添加到/etc/profile.d/ssh-helper.sh：

ssh-auth() {
    # Start the SSH agent only if not running
    [[ -z $(ps | grep ssh-agent) ]] && echo $(ssh-agent) > /tmp/ssh-agent-data.sh

    # Identify the running SSH agent
    [[ -z $SSH_AGENT_PID ]] && source /tmp/ssh-agent-data.sh > /dev/null

    # Authenticate (change key path or make a symlink if needed)
    [[ -z $(ssh-add -l | grep "/home/$(whoami)/.ssh/id_rsa") ]] && ssh-add
}

# You can repeat this for other commands using SSH
git() { ssh-auth; command git "$@"; }

注：这是对这个问题的回答，它已经与这个问题合并。这个问题是针对Windows 7的，这意味着我的答案是针对Cygwin/MSYS/MSYS2的。这一点似乎适用于某些Unix，我不希望SSH代理需要这样管理。

以下命令对我有效。我使用的是CentOS。

exec ssh-agent bash