为了能够从应用程序在后台发送的firebase通知中检索数据，您需要在通知数据集中添加click_action条目。

在firebase控制台设置额外的通知选项，如下所示:(你必须包括你想在应用程序中检索的任何额外数据):

并包括意图过滤器在你的manifest文件下的活动要启动

    <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true"
            android:label="@string/app_name"
            android:theme="@style/Theme.MyApp.SplashScreen">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            <intent-filter>
                <action android:name="FIREBASE_NOTIFICATION_CLICK" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>
    </activity>

然后在你的onNewIntent活动中获取bundle数据:

    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        super.onNewIntent(intent);
        Bundle data = intent.getExtras();
        if (data != null) {
            for (String key : data.keySet()) {
                Object value = data.get(key);
                // do what you want with the data entries
                Log.d(FIREBASE_TAG, "Key: " + key + " Value: " + value);
                Toast.makeText(this, "Key: "+key+"....  Value: "+value, Toast.LENGTH_LONG).show;
            }
        }
    }

当你的应用程序在前台时，你可以像这样设置onmessagerecreceived:

@Override
    public void onMessageReceived(@NonNull RemoteMessage message) {
        Log.d(FIREBASE_TAG, "Message From: " + message.getFrom());

        if (message.getNotification() != null) {
            Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
            intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
            Map<String, String> data = message.getData();
            if(data != null && !data.isEmpty()){
                for(Map.Entry<String ,String > entry : data.entrySet()) {
                    intent.putExtra(entry.getKey(), entry.getValue());
                }
            }
            //.......
            // implement the rest of the code to show notification
            //
        }
    }

根据firebase文档在发送下游使用firebase，有两种类型的有效载荷:

数据 此参数指定消息有效负载的自定义键-值对。 客户端应用程序负责处理数据消息。数据消息只有自定义键值对。 通知 此参数指定通知有效负载的预定义的、用户可见的键-值对。FCM自动代表客户端应用程序将消息显示给最终用户设备。通知消息具有一组预定义的用户可见键。

当你在前台时，你可以使用onmessagerecreceived()在FCM内部获取数据，你可以从数据有效载荷中获取数据。

data = remoteMessage.getData();
String customData = (String) data.get("customData");

当您在后台时，FCM将根据通知有效载荷的信息在系统托盘中显示通知。系统托盘上用于通知的标题、消息和图标都来自通知有效负载。

{
  "notification": {
        "title" : "title",
        "body"  : "body text",
        "icon"  : "ic_notification",
        "click_action" : "OPEN_ACTIVITY_1"
       }
}

当你想在应用程序处于后台时自动在系统托盘上显示通知时，使用这个通知有效载荷。 当你的应用程序在后台运行时，为了获得通知数据，你应该在通知有效载荷中添加click_action。

如果你想打开你的应用并执行一个特定的动作(在后台)，在通知有效载荷中设置click_action，并将其映射到你想要启动的Activity中的意图过滤器。例如，将click_action设置为OPEN_ACTIVITY_1来触发一个意图过滤器，如下所示:

<intent-filter>
  <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
  <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

把intent-filter放在你的清单上，在你的一个activity标签里面。当你点击通知时，它将打开应用程序并直接进入你在click_action中定义的活动，在本例中为“OPEN_ACTIVTY_1”。 在这个活动中，你可以通过以下方式获取数据:

Bundle b = getIntent().getExtras();
String someData = b.getString("someData");

我使用FCM为我的android应用程序和使用两个有效载荷。 下面是我使用的JSON示例:

{
  "to": "FCM registration ID",
  "notification": {
    "title" : "title",
    "body"  : "body text",
    "icon"  : "ic_notification",
    "click_action" : "OPEN_ACTIVITY_1"
   },
   "data": {
     "someData"  : "This is some data",
     "someData2" : "etc"
   }
}

根据文件

Handle messages in a backgrounded app When your app is in the background, Android directs notification messages to the system tray. A user tap on the notification opens the app launcher by default. This includes messages that contain both notification and data payload. In these cases, the notification is delivered to the device's system tray, and the data payload is delivered in the extras of the intent of your launcher Activity. If you want to open your app and perform a specific action, set click_action in the notification payload and map it to an intent filter in the Activity you want to launch. For example, set click_action to OPEN_ACTIVITY_1 to trigger an intent filter like the following:

 <intent-filter>   <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />  
 <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
 </intent-filter>

编辑:

基于这个线程:

不能使用Firebase Console设置click_action有效负载。您可以尝试使用curl命令或自定义http服务器进行测试

curl --header "Authorization: key=<YOUR_KEY_GOES_HERE>" 
     --header Content-Type:"application/json" https://fcm.googleapis.com/fcm/send  
     -d "{\"to\":\"/topics/news\",\"notification\": 
         {\"title\": \"Click Action Message\",\"text\": \"Sample message\",
            \"click_action\":\"OPEN_ACTIVITY_1\"}}"

发送消息的简单方法，即使应用程序是在后台和前台如下:- 要使用API发送消息，您可以使用一个名为AdvancedREST客户端工具，它是一个chrome扩展，并发送带有以下参数的消息。

Rest客户端工具链接:https://chrome.google.com/webstore/detail/advanced-rest-client/hgmloofddffdnphfgcellkdfbfbjeloo

使用这个url:- https://fcm.googleapis.com/fcm/send 内容类型:application / json 授权:key=您的服务器密钥或授权密钥(参见下面的参考)

{ "data": {
    "image": "https://static.pexels.com/photos/4825/red-love-romantic-flowers.jpg",
    "message": "Firebase Push Message Using API"
    "AnotherActivity": "True"
     },
  "to" : "device id Or Device token"
}

授权密钥可以通过访问谷歌开发人员控制台，并单击项目左侧菜单上的凭证按钮来获得。在列出的API密钥中，服务器密钥将是您的授权密钥。

并且您需要将接收者的tokenID放在使用API发送的POST请求的“to”部分。

除了以上答案， 如果你正在使用FCM控制台测试推送通知，“data”键和对象没有添加到推送通知包。所以你不会收到详细的推送通知时，应用是后台或被杀。

在这种情况下，你必须选择你的后端管理控制台来测试应用程序的后台场景。

在这里，你将添加“data”键到你的推送包中。因此，详细的推送将如预期的那样显示出来。 希望这对少数人有帮助。

在一般情况下

FCM (Firebase Cloud Messaging)中有两种类型的消息:

显示消息:这些消息仅在应用程序处于前台时触发onmessagerreceived()回调 数据消息:这些消息触发onmessagerreceived()回调，即使你的应用程序在前台/后台/被杀死

数据电文示例:

{ 
  "to": "/path", 
  "data": 
     { 
      "my_custom_key": "my_custom_value", 
      "my_custom_key2": true 
     } 
}

显示消息示例:

 {
     "notification": {
            "title" : "title",
            "body"  : "body text",
            "icon"  : "ic_notification",
            "click_action" : "OPEN_ACTIVITY_1"
        }
   }

Android端可以处理如下通知:

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {
    …

      @Override public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage){
           Map<String, String> data = remoteMessage.getData();
           String myCustomKey = data.get("my_custom_key");
        
       } 

    …

}

更多关于FCM的详细信息可以在这里找到:在Android上设置一个Firebase云消息客户端应用程序