这个问题由来已久，但我设法找到了一个在我的应用程序中实现这一点的简单方法。您可以创建如下所示的C/C++宏：

#ifndef MACROS_H
#define MACROS_H

#include <unistd.h>

#define msleep(X) usleep(X * 1000)

#endif // MACROS_H

这个问题由来已久，但我设法找到了一个在我的应用程序中实现这一点的简单方法。您可以创建如下所示的C/C++宏：

#ifndef MACROS_H
#define MACROS_H

#include <unistd.h>

#define msleep(X) usleep(X * 1000)

#endif // MACROS_H

在C++11中，您可以使用标准库设施来实现这一点：

#include <chrono>
#include <thread>

std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(x));

清晰易读，无需猜测sleep（）函数使用的单位。

作为POSIX系统的Win32替代品：

void Sleep(unsigned int milliseconds) {
    usleep(milliseconds * 1000);
}

while (1) {
    printf(".");
    Sleep((unsigned int)(1000.0f/20.0f)); // 20 fps
}

选择调用是一种提高精度的方法（睡眠时间可以以纳秒为单位）。

注意，没有毫秒的标准C API，因此（在Unix上）您必须接受usleep，它接受微秒：

#include <unistd.h>

unsigned int microseconds;
...
usleep(microseconds);