你可以使用wait:

some_command &
P1=$!
other_command &
P2=$!
wait $P1 $P2

它将后台程序pid分配给变量($!是最后启动进程的PID)，然后wait命令等待它们。这很好，因为如果您终止了脚本，它也会终止进程!

xargs -P <n>允许并行运行<n个>命令。

虽然-P是一个非标准选项，但是GNU (Linux)和macOS/BSD实现都支持它。

示例如下:

最多同时运行3个命令， 只有在先前启动的进程终止时才启动附加命令。

time xargs -P 3 -I {} sh -c 'eval "$1"' - {} <<'EOF'
sleep 1; echo 1
sleep 2; echo 2
sleep 3; echo 3
echo 4
EOF

输出如下所示:

1   # output from 1st command 
4   # output from *last* command, which started as soon as the count dropped below 3
2   # output from 2nd command
3   # output from 3rd command

real    0m3.012s
user    0m0.011s
sys 0m0.008s

计时显示这些命令是并行运行的(最后一个命令仅在最初3个命令中的第一个命令终止后启动，但执行得非常快)。

xargs命令本身在所有命令完成之前不会返回，但是您可以在后台执行它，使用控制操作符&终止它，然后使用内置的wait等待整个xargs命令完成。

{
  xargs -P 3 -I {} sh -c 'eval "$1"' - {} <<'EOF'
sleep 1; echo 1
sleep 2; echo 2
sleep 3; echo 3
echo 4
EOF
} &

# Script execution continues here while `xargs` is running 
# in the background.
echo "Waiting for commands to finish..."

# Wait for `xargs` to finish, via special variable $!, which contains
# the PID of the most recently started background process.
wait $!

注意:

BSD/macOS xargs要求您显式地指定并行运行的命令的数量，而GNU xargs允许您指定-P 0以并行运行尽可能多的命令。 并行运行的进程的输出在生成时到达，因此它将不可预测地交错。 正如Ole的回答中所提到的(大多数平台都不是标准的)，GNU并行在每个进程的基础上方便地序列化(分组)输出，并提供了许多更高级的特性。

由于某些原因，我不能使用等待，我想出了这个解决方案:

# create a hashmap of the tasks name -> its command
declare -A tasks=(
  ["Sleep 3 seconds"]="sleep 3"
  ["Check network"]="ping imdb.com"
  ["List dir"]="ls -la"
)

# execute each task in the background, redirecting their output to a custom file descriptor
fd=10
for task in "${!tasks[@]}"; do
    script="${tasks[${task}]}"
    eval "exec $fd< <(${script} 2>&1 || (echo $task failed with exit code \${?}! && touch tasks_failed))"
    ((fd+=1))
done

# print the outputs of the tasks and wait for them to finish
fd=10
for task in "${!tasks[@]}"; do
    cat <&$fd
    ((fd+=1))
done

# determine the exit status
#   by checking whether the file "tasks_failed" has been created
if [ -e tasks_failed ]; then
    echo "Task(s) failed!"
    exit 1
else
    echo "All tasks finished without an error!"
    exit 0
fi

并行运行多个程序:

prog1 &
prog2 &

如果你需要脚本等待程序完成，你可以添加:

wait

在您希望脚本等待它们的地方。

如果你是:

在Mac上使用iTerm 想要启动各种长期打开的进程，直到按Ctrl+C 希望能够轻松地看到每个进程的输出 希望能够轻松地使用Ctrl+C停止特定进程

如果你的用例更多的是应用监控/管理，一种选择是编写终端本身的脚本。

例如，我最近做了以下事情。当然，它是特定于Mac的，特定于iTerm的，并且依赖于已弃用的Apple Script API (iTerm有一个更新的Python选项)。它没有赢得任何优雅奖，但完成了任务。

#!/bin/sh
root_path="~/root-path"
auth_api_script="$root_path/auth-path/auth-script.sh"
admin_api_proj="$root_path/admin-path/admin.csproj"
agent_proj="$root_path/agent-path/agent.csproj"
dashboard_path="$root_path/dashboard-web"

osascript <<THEEND
tell application "iTerm"
  set newWindow to (create window with default profile)

  tell current session of newWindow
    set name to "Auth API"
    write text "pushd $root_path && $auth_api_script"
  end tell

  tell newWindow
    set newTab to (create tab with default profile)
    tell current session of newTab
        set name to "Admin API"
        write text "dotnet run --debug -p $admin_api_proj"
    end tell
  end tell

  tell newWindow
    set newTab to (create tab with default profile)
    tell current session of newTab
        set name to "Agent"
        write text "dotnet run --debug -p $agent_proj"
    end tell
  end tell

  tell newWindow
    set newTab to (create tab with default profile)
    tell current session of newTab
        set name to "Dashboard"
        write text "pushd $dashboard_path; ng serve -o"
    end tell
  end tell

end tell
THEEND

这对我来说非常有用(在这里找到):

sh -c 'command1 & command2 & command3 & wait'

它混合输出每个命令的所有日志(这是我想要的)，并使用ctrl+c杀死所有日志。