如果您有一个GUI终端，您可以为希望并行运行的每个进程生成一个新的选项卡终端实例。

这样做的好处是，每个程序都在自己的选项卡中运行，它可以独立于其他运行的程序进行交互和管理。

例如，在Ubuntu 20.04上:

gnome-terminal --tab -- bash -c 'prog1'
gnome-terminal --tab -- bash -c 'prog2'

要按顺序运行某些程序或其他命令，可以添加;

gnome-terminal --tab -- bash -c 'prog1_1; prog1_2'
gnome-terminal --tab -- bash -c 'prog2'

我发现对于某些程序，终端在启动之前就关闭了。对于这些程序，我将终端命令与;等待或;睡眠1

gnome-terminal --tab -- bash -c 'prog1; wait'

对于Mac OS，你必须为你正在使用的终端找到一个等效的命令——我没有在Mac OS上测试，因为我没有Mac。

使用GNU Parallel http://www.gnu.org/software/parallel/，它就像:

(echo prog1; echo prog2) | parallel

或者如果你喜欢:

parallel ::: prog1 prog2

了解更多:

观看介绍视频快速介绍: https://www.youtube.com/playlist?list=PL284C9FF2488BC6D1 浏览教程(man parallel_tutorial)。您的命令行 会因此爱你的。 阅读:Ole Tange, GNU Parallel 2018 (Ole Tange, 2018)。

你可以使用wait:

some_command &
P1=$!
other_command &
P2=$!
wait $P1 $P2

它将后台程序pid分配给变量($!是最后启动进程的PID)，然后wait命令等待它们。这很好，因为如果您终止了脚本，它也会终止进程!

这对我来说非常有用(在这里找到):

sh -c 'command1 & command2 & command3 & wait'

它混合输出每个命令的所有日志(这是我想要的)，并使用ctrl+c杀死所有日志。

使用bashj (https://sourceforge.net/projects/bashj/)，您不仅可以运行多个进程(其他人建议的方式)，还可以在一个JVM中运行多个线程，这些线程由您的脚本控制。当然，这需要java JDK。线程比进程消耗更少的资源。

下面是一个工作代码:

#!/usr/bin/bashj

#!java

public static int cnt=0;

private static void loop() {u.p("java says cnt= "+(cnt++));u.sleep(1.0);}

public static void startThread()
{(new Thread(() ->  {while (true) {loop();}})).start();}

#!bashj

j.startThread()

while [ j.cnt -lt 4 ]
do
  echo "bash views cnt=" j.cnt
  sleep 0.5
done

并行运行多个程序:

prog1 &
prog2 &

如果你需要脚本等待程序完成，你可以添加:

wait

在您希望脚本等待它们的地方。