这里有很多有趣的答案，但我从这个答案中获得了灵感，并将一个简单的脚本组合在一起，并行运行多个进程，并在完成后处理结果。你可以在以下要点中找到它:

#!/usr/bin/env bash

# inspired by https://stackoverflow.com/a/29535256/2860309

pids=""
failures=0

function my_process() {
    seconds_to_sleep=$1
    exit_code=$2
    sleep "$seconds_to_sleep"
    return "$exit_code"
}

(my_process 1 0) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 1 second to success"

(my_process 1 1) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 1 second to failure"

(my_process 2 0) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 2 seconds to success"

(my_process 2 1) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 2 seconds to failure"

echo "..."

for pid in $pids; do
        if wait "$pid"; then
                echo "Process $pid succeeded"
        else
                echo "Process $pid failed"
                failures=$((failures+1))
        fi
done

echo
echo "${failures} failures detected"

结果是:

86400: 1 second to success
86401: 1 second to failure
86402: 2 seconds to success
86404: 2 seconds to failure
...
Process 86400 succeeded
Process 86401 failed
Process 86402 succeeded
Process 86404 failed

2 failures detected

如果你想用ctrl-c轻松地运行和杀死多个进程，这是我最喜欢的方法:在一个(…)subshell中生成多个后台进程，并捕获SIGINT来执行kill 0，这将杀死subshell组中生成的所有内容:

(trap 'kill 0' SIGINT; prog1 & prog2 & prog3)

你可以有复杂的进程执行结构，所有的事情都可以用一个ctrl-c来结束(只要确保最后一个进程是在前台运行的，也就是说，在prog1.3之后不要包含&):

(trap 'kill 0' SIGINT; prog1.1 && prog1.2 & (prog2.1 | prog2.2 || prog2.3) & prog1.3)

如果最后一个命令可能会提前退出，而您希望保持其他所有命令的运行，则添加wait作为最后一个命令。在下面的例子中，sleep 2会先退出，在sleep 4结束之前杀死它;添加wait可以让两者都运行到完成:

(trap 'kill 0' SIGINT; sleep 4 & sleep 2 & wait)

并行运行多个程序:

prog1 &
prog2 &

如果你需要脚本等待程序完成，你可以添加:

wait

在您希望脚本等待它们的地方。

这对我来说非常有用(在这里找到):

sh -c 'command1 & command2 & command3 & wait'

它混合输出每个命令的所有日志(这是我想要的)，并使用ctrl+c杀死所有日志。

#!/bin/bash
prog1 & 2> .errorprog1.log; prog2 & 2> .errorprog2.log

将错误重定向到单独的日志。

有一个非常有用的程序调用nohup。

     nohup - run a command immune to hangups, with output to a non-tty