Slightly Swift Solution 
func setGlobalAppearanceCharacteristics () {
    let navigationBarAppearace = UINavigationBar.appearance()
    navigationBarAppearace.tintColor = UIColor.white
    navigationBarAppearace.barTintColor = UIColor.blue
    navigationBarAppearace.setBackgroundImage(UIImage(), for: UIBarMetrics.default)
    navigationBarAppearace.shadowImage = UIImage()

}

试试这个:

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage: [UIImage new]  
                                   forBarMetrics: UIBarMetricsDefault];

[UINavigationBar appearance].shadowImage = [UIImage new];

下图有解释(iOS7导航栏):

检查这个SO问题: iOS7 -改变UINavigationBar的边框颜色

酒吧风格的黑色适合我。

[[UINavigationBar appearance] setBarStyle:UIBarStyleBlack];

我拥有的所有属性(以防万一):

    [[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:color];
    [[UINavigationBar appearance] setTranslucent:NO];
    [[UINavigationBar appearance] setShadowImage:[UIImage new]];
    [[UINavigationBar appearance] setBarStyle:UIBarStyleBlack];

不使用navigationController?. navigationbar是非常重要的。setValue(true, forKey: " hidshadow ")因为在任何时候，苹果都可以删除" hidshadow "键路径。如果他们这样做，任何使用这个调用的应用程序都会崩溃。因为你没有访问类的直接API，所以这个调用会被App Store拒绝。

从iOS 13开始，为了确保效率，你可以做以下事情:

navigationBar.standardAppearance.shadowColor = nil

我的方法:

UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(
            UIImage(),
            forBarPosition: .Any,
            barMetrics: .Default)
    var _width:CGFloat! = self.navigationController?.navigationBar.layer.frame.width
            var _height:CGFloat! = self.navigationController?.navigationBar.layer.frame.height
            var navBarBg = UIView(frame:CGRectMake(0, 0, _width, _height))
            //solid color for bg
            navBarBg.backgroundColor = UIColor.orangeColor()
            view.addSubview(navBarBg)

在iOS8中，如果你设置UINavigationBar。你可以设置酒吧的背景为无边框的素色。

迅速:

UINavigationBar.appearance().translucent = false
UINavigationBar.appearance().barStyle = UIBarStyle.Black
UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.redColor()