我也有同样的问题，下面已经修复了它(使用Node.js 12.13.1):

将.js文件扩展名更改为.mjs 在运行应用程序时添加——experimental-modules标志。 可选:在package.json中添加"type": "module"

更多信息:https://nodejs.org/api/esm.html

取出"module": "esnext"并确保" modulerresolve ": "node"在其中，这个特定的组合为我做了

我遇到了同样的问题，而且更糟糕:我同时需要“import”和“require”

一些较新的ES6模块只能使用导入。 一些CommonJS使用require。

以下是对我有效的方法:

把你的js文件转换成.mjs，就像其他答案中建议的那样 "require"在ES6模块中没有定义，所以你可以这样定义它: 从模块导入{createRequire} const require = createRequire(import.meta.url); 现在'require'可以用在通常的情况下。 对于ES6模块使用import，对于CommonJS使用require。

一些有用的链接:Node.js自己的文档。import和require的区别。Mozilla有一些关于导入的很好的文档

我是Node.js的新手，我在修复AWS Lambda函数(使用Node.js)时遇到了同样的问题。

我发现了CommonJS和ES6 JavaScript之间的一些差异:

ES6:

在包中添加"type":"module"。json文件 使用“import”从库中使用。 例如:从jwt-decode导入jwt_decode Lambda处理程序方法代码应该这样定义 “出口。Handler = async (event) => {}"

CommonJS:

不要在包中添加"type":"module"。json文件 使用“require”从lib中使用。 示例:const jwt_decode = require("jwt-decode"); lambda处理程序方法代码应该像这样定义: "export const handler = async (event) => {}"

验证您已经安装了Node.js的最新版本(或至少13.2.0+)。然后按照文档中的描述，执行以下操作之一:

选项1

在最近的父包中。Json文件，添加顶级的“type”字段，值为“module”。这将确保所有.js和.mjs文件都被解释为ES模块。您可以使用.cjs扩展名将单个文件解释为CommonJS。

// package.json
{
  "type": "module"
}

选项2

显式地以.mjs扩展名命名文件。所有其他文件，如.js将被解释为CommonJS，如果package.json中没有定义type，则CommonJS是默认值。

我试了所有的方法，但都没用。

我从GitHub上得到了一个参考。

为了在Node.js中使用TypeScript导入，我安装了以下包。

1. npm i typescript --save-dev

2. npm i ts-node --save-dev

在package.json中不需要type: module

例如,

{
  "name": "my-app",
  "version": "0.0.1",
  "description": "",
  "scripts": {

  },
  "dependencies": {
    "knex": "^0.16.3",
    "pg": "^7.9.0",
    "ts-node": "^8.1.0",
    "typescript": "^3.3.4000"
  }
}