我认为最简单的方法是：

   void Update()
   {
       BeginInvoke((Action)delegate()
       {
           //do your update
       });
   }

这是您应该采用的经典方法：

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;

namespace Test
{
    public partial class UIThread : Form
    {
        Worker worker;

        Thread workerThread;

        public UIThread()
        {
            InitializeComponent();

            worker = new Worker();
            worker.ProgressChanged += new EventHandler<ProgressChangedArgs>(OnWorkerProgressChanged);
            workerThread = new Thread(new ThreadStart(worker.StartWork));
            workerThread.Start();
        }

        private void OnWorkerProgressChanged(object sender, ProgressChangedArgs e)
        {
            // Cross thread - so you don't get the cross-threading exception
            if (this.InvokeRequired)
            {
                this.BeginInvoke((MethodInvoker)delegate
                {
                    OnWorkerProgressChanged(sender, e);
                });
                return;
            }

            // Change control
            this.label1.Text = e.Progress;
        }
    }

    public class Worker
    {
        public event EventHandler<ProgressChangedArgs> ProgressChanged;

        protected void OnProgressChanged(ProgressChangedArgs e)
        {
            if(ProgressChanged!=null)
            {
                ProgressChanged(this,e);
            }
        }

        public void StartWork()
        {
            Thread.Sleep(100);
            OnProgressChanged(new ProgressChangedArgs("Progress Changed"));
            Thread.Sleep(100);
        }
    }


    public class ProgressChangedArgs : EventArgs
    {
        public string Progress {get;private set;}
        public ProgressChangedArgs(string progress)
        {
            Progress = progress;
        }
    }
}

工作线程有一个事件。UI线程启动另一个线程来完成工作，并挂接该工作线程事件，以便显示工作线程的状态。

然后在UI中，您需要跨线程来更改实际控件。。。如标签或进度条。

处理长工作

由于.NET 4.5和C#5.0，您应该在所有领域（包括GUI）使用基于任务的异步模式（TAP）和异步等待关键字：

TAP是新开发推荐的异步设计模式

而不是异步编程模型（APM）和基于事件的异步模式（EAP）（后者包括BackgroundWorker类）。

那么，新开发的建议解决方案是：

事件处理程序的异步实现（是的，仅此而已）：私有异步void Button_Clicked（对象发送方，EventArgs e）{var progress=new progress＜string＞（s＝＞label.Text＝s）；await Task.Factory.StartNew（（）=>SecondThreadConcern.LongWork（进度），TaskCreationOptions.LongRunning）；label.Text=“已完成”；}通知UI线程的第二个线程的实现：类SecondThreadConcern{公共静态void LongWork（IProgress＜string＞进度）{//进行长时间的工作。。。对于（变量i=0；i<10；i++）{任务.延迟（500）.等待（）；progress.Report（i.ToString（））；}}}

请注意以下事项：

以顺序方式编写的简短而干净的代码，没有回调和显式线程。任务而不是线程。async关键字，它允许使用await，从而防止事件处理程序在任务完成之前达到完成状态，同时不会阻塞UI线程。进程类（参见IProgress接口），支持关注点分离（SoC）设计原则，不需要显式调度程序和调用。它使用创建位置（此处为UI线程）的当前SynchronizationContext。TaskCreationOptions.LongRunning，提示不要将任务排入ThreadPool。

有关更详细的示例，请参阅约瑟夫·阿尔巴哈里（Joseph Albahari）的《C#的未来：美好的事物降临在那些“等待”的人身上》。

另请参见UI线程模型概念。

异常处理

下面的代码片段是如何处理异常和切换按钮的Enabled属性以防止后台执行期间多次单击的示例。

private async void Button_Click(object sender, EventArgs e)
{
    button.Enabled = false;

    try
    {
        var progress = new Progress<string>(s => button.Text = s);
        await Task.Run(() => SecondThreadConcern.FailingWork(progress));
        button.Text = "Completed";
    }
    catch(Exception exception)
    {
        button.Text = "Failed: " + exception.Message;
    }

    button.Enabled = true;
}

class SecondThreadConcern
{
    public static void FailingWork(IProgress<string> progress)
    {
        progress.Report("I will fail in...");
        Task.Delay(500).Wait();

        for (var i = 0; i < 3; i++)
        {
            progress.Report((3 - i).ToString());
            Task.Delay(500).Wait();
        }

        throw new Exception("Oops...");
    }
}

最简单的方法是将匿名方法传递给Label。Invoke：

// Running on the worker thread
string newText = "abc";
form.Label.Invoke((MethodInvoker)delegate {
    // Running on the UI thread
    form.Label.Text = newText;
});
// Back on the worker thread

请注意，Invoke会阻止执行直到它完成——这是同步代码。这个问题不涉及异步代码，但在StackOverflow上有很多关于在您想了解异步代码时编写异步代码的内容。

由于场景的平凡性，我实际上会让UI线程轮询状态。我想你会发现它可以很优雅。

public class MyForm : Form
{
  private volatile string m_Text = "";
  private System.Timers.Timer m_Timer;

  private MyForm()
  {
    m_Timer = new System.Timers.Timer();
    m_Timer.SynchronizingObject = this;
    m_Timer.Interval = 1000;
    m_Timer.Elapsed += (s, a) => { MyProgressLabel.Text = m_Text; };
    m_Timer.Start();
    var thread = new Thread(WorkerThread);
    thread.Start();
  }

  private void WorkerThread()
  {
    while (...)
    {
      // Periodically publish progress information.
      m_Text = "Still working...";
    }
  }
}

该方法避免了使用ISynchronizeInvoke.Invoke和ISynchroniizeInvoke.BeginInvoke方法时所需的封送处理操作。使用封送处理技术没有什么问题，但有几点需要注意。

请确保不要过于频繁地调用BeginInvoke，否则它可能会超出消息泵。在工作线程上调用Invoke是一个阻塞调用。它将暂时停止该线程中正在执行的工作。

我在这个答案中提出的策略颠倒了线程的通信角色。UI线程轮询数据，而不是工作线程推送数据。这是许多场景中使用的常见模式。由于您所要做的只是显示工作线程的进度信息，所以我认为您会发现此解决方案是编组解决方案的一个很好的替代方案。它具有以下优点。

UI和工作线程保持松散耦合，而不是Control.Invoke或Control.BeginVoke方法紧密耦合它们。UI线程不会阻碍工作线程的进度。工作线程不能支配UI线程更新的时间。UI和工作线程执行操作的间隔可以保持独立。工作线程不能超出UI线程的消息泵。UI线程可以决定何时以及多久更新一次UI。

还有另一个通用控件扩展。。

首先为Control类型的对象添加扩展方法

public static void InvokeIfRequired<T>(this T c, Action<T> action) where T : Control
{
    if (c.InvokeRequired)
    {
        c.Invoke(new Action(() => action(c)));
    }
    else
    {
        action(c);
    }
}

并从另一个线程调用类似的方法来访问UI线程中名为object1的控件：

object1.InvokeIfRequired(c => { c.Visible = true; });
object1.InvokeIfRequired(c => { c.Text = "ABC"; });

..或类似的

object1.InvokeIfRequired(c => 
  { 
      c.Text = "ABC";
      c.Visible = true; 
  }
);