first you shold connect your device with usb to pc after that run cmd and drag and drop adb.exe that is in sdk/platform-tools path and write below code :

    ....\Sdk\platform-tools\adb.exe devices

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe tcpip 5555

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe connect Ip address:5555

adb实用程序能够通过TCP/IP连接到设备。但是，adbd通常不会监听TCP连接。

如果您想让它运行，您需要一个工程设备(换句话说，您需要root)。然后按照这篇文章中的指导去做:

如何通过TCP连接到ADB的Android ?

由于这只适用于eng设备，所以它不受官方支持。使用风险自负，包括bug等。

(不需要根)有一个最好的，简单的和Android Studio的UI方法

IntelliJ和Android Studio插件创建快速连接您的Android设备通过WiFi安装，运行和调试您的应用程序没有USB连接。按下一个按钮，就不用管USB线了。

只需安装插件Android WiFi ADB

直接下载安装Android WiFi ADB

Intellij / Android Studio:首选项/设置->插件->浏览库

.

记住!第一次初始化设备，您必须使用usb连接

或者，您也可以从JetBrains插件站点下载插件并手动安装:Preferences/Settings->Plugins->从磁盘安装插件。

您可以轻松连接和管理您的设备.......更多信息请阅读这里https://github.com/pedrovgs/AndroidWiFiADB

如果你想在设备上启用无线adb，而不需要连接USB线(root要求):

在设备上安装终端应用程序(如Android终端模拟器) 输入以下内容 苏 Setprop service.adb.tcp.port 5555 停止adbd 开始adbd

因为你已经打开了终端，你可以找到设备的IP地址:

ip addr show

然后在调试环境中运行命令:

adb connect ip.of.the.device

这将使该设备被列为您可能拥有的任何其他模拟器。请注意，在重置设备之前，TCP将保持打开状态。 如果你经常断网，你可能还想安装一个Wi-Fi Keep Alive应用程序。

如果你想要安全，记得在连接到公共网络时关闭TCP。您可以执行以下操作或简单地重新启动设备:

苏 Setprop service.adb.tcp.port -1 停止adbd 开始adbd

要完成@usethe4ce的回答，如果您有多个设备或模拟器，adb tcpip 5555将给出错误:多个设备/模拟器。

在这种情况下，您需要给出所需设备的序列号:

亚洲开发银行设备 所附设备清单 33001229的设备 模拟器- 5554设备 Adb -s 33001229 tcpip 5555 在我的情况下，我可以从设备的wifi连接设置中找到它。 Adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:5555

使用ADB调试Android Wifi的步骤:

$> adb devices   // check all usb debuggable devices connected.

$> adb -d shell  // Access device shell.

shell> ifconfig  // Check and copy wifi ip-address eg:192.168.1.90

shell> exit      // Exit from android device shell.

$> adb tcpip 5000   // open TCP port 5000 (or any available)

$> adb connect 192.168.1.90:5000  // connect to device via wifi ip over specific TCP port.

$> adb devices   // you will get debuggabled android device over wifi.

必备:通过USB连接您的android设备到计算机 启用开发人员模式。同时将你的android设备和电脑连接起来 到同一个wifi路由器(或使用tethering)。