first you shold connect your device with usb to pc after that run cmd and drag and drop adb.exe that is in sdk/platform-tools path and write below code :

    ....\Sdk\platform-tools\adb.exe devices

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe tcpip 5555

    .....\Sdk\platform-tools\adb.exe connect Ip address:5555

如果您是windows用户，并且您的android sdk位于C:\Users\%username%\AppData\Local\ android \ sdk，那么您可以遵循此方法。如果你的andoid sdk不在那里，将该路径替换为下面的代码。

@echo off
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" disconnect
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" shell ip route > %temp%\addrs12321.txt
For /F "UseBackQ Delims==" %%A In ("%temp%\addrs12321.txt") Do Set "lastline=%%A"
FOR %%C IN (%lastline%) DO SET last=%%C
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" tcpip 5555
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" connect %last%:5555 > %temp%\adbresult.txt
set /p result=<%temp%\adbresult.txt
del /f %temp%\addrs12321.txt
echo MSGBOX "%result%" > %temp%\TEMPmessage.vbs
call %temp%\TEMPmessage.vbs
del %temp%\TEMPmessage.vbs /f /q
del %temp%\adbresult.txt /f /q

步骤1。

打开usb调试， 把你的手机连接到windows电脑上 在android菜单的usb选项菜单中选择文件传输(如果找到)

步骤2。

复制以上代码 保存为扩展名，如。bat，如filename.bat 双击您保存的文件。完成

请注意，您可以通过在设备运行该文件来随时连接 打开usb调试与PC连接。

通过USB连接设备并确保调试工作正常。如果您已经安装了adb并在environment varialbe中设置了它的路径，则执行这些步骤

打开CMD，输入以下命令 Adb tcpip 5555 使用adb shell IP route查找IP地址 adb connect DEVICE_IP_ADDRESS:5555 断开USB并进行无线调试。

(不需要根)有一个最好的，简单的和Android Studio的UI方法

IntelliJ和Android Studio插件创建快速连接您的Android设备通过WiFi安装，运行和调试您的应用程序没有USB连接。按下一个按钮，就不用管USB线了。

只需安装插件Android WiFi ADB

直接下载安装Android WiFi ADB

Intellij / Android Studio:首选项/设置->插件->浏览库

.

记住!第一次初始化设备，您必须使用usb连接

或者，您也可以从JetBrains插件站点下载插件并手动安装:Preferences/Settings->Plugins->从磁盘安装插件。

您可以轻松连接和管理您的设备.......更多信息请阅读这里https://github.com/pedrovgs/AndroidWiFiADB

2021年8月编辑

谷歌用ArcticFox Beta 03 https://issuetracker.google.com/issues/190411383删除了它，但在Android Studio Bumblebee它仍然存在。看起来他们有很多问题，这就是为什么它只是金丝雀版本

最初的发布

这个Android WiFi ADB插件不能在4.1.1中工作(不再)

但有一个更简单的解决方案: 如果你有Android 11 (api30)设备，你应该使用Android Studio 2020.3.1 (Canary)来连接。非常简单

然后进入开发者设置，扫描二维码。就是这样。 你现在也可以在其他(旧的)Android Studio版本中使用连接设备

这太简单了……

步骤1:

connect mobile to laptop (PC)
find adb path in Eclipse or Go Tast manager (<kbd>Ctrl</kbd> + <kbd>Shift</kbd> + <kbd>Esc</kbd>) -> process -> adb.exe -> right-click -> open file location -> copy the path of the open window (like D:\.....)

步骤2:

open cmd and change directory like C:, D:, E:, and G:
 1: C:\Users\UMT>D:
 2: D:\> cd (past path of adb) like (ANDROID eclipse\Eclipse Setup\adt-bundle-windows-x86_64-202\sdk\plat-form-tools) and press enter
 3: Then type `adb tcpip 5555`. Press <kbd>Enter</kbd> ... make sure your mobile connects to the PC

步骤3:

Open new cmd and same above, go to the adb directory and type
adb connect 192.168.x.x(device ip):5555
press enter now connect it.

设备IP地址:设置中—>关于话机—>状态—> IP地址