试试这个方法，可能会对你有帮助。

创建大小为512x512像素的PNG图像文件 在菜单中，进入“文件->新建->图像资产” 在资产类型选项中选择图像选项 点击右边的目录框。 拖动图像到源资产框 单击下一步(注意:现有的启动器文件将被覆盖) 单击Finish

***** NB:图标类型应该是启动器图标(自适应和遗留)*****

在清单文件中，在标签下面，会有类似的一行:

android:icon="drawable_resource_path"

将启动器图标放置在可绘制文件夹中，并写入其资源路径。

打开AndroidManifest.xml，将android:icon="@mipmap/ic_launcher"修改为android:icon="@mipmap/(你的图像名)" 假设你有一个名为telugu的图像，你想把它设置为你的应用程序图标，然后改变android:icon="@mipmap/telugu"，你必须复制并粘贴你的图像到mipmap文件夹，这就像我说的那样简单

进入AndroidManifest.xml 在标签中，寻找android:icon标签。 复制并粘贴您的图标在可绘制文件夹(可在项目的res文件夹)。 设置“android:icon tag”的值为 android:图标= " @drawable / youriconname”

瞧!你完成了。保存更改并进行测试。

要更改应用程序图标，请转到您的res目录，右键单击mipmap文件夹，单击New > Image Asset。通过从菜单中单击图像资产，将打开一个资产工作室对话框，从源资产部分选择资产类型图像，从路径选择您想要的图像，然后单击下一步按钮，最后单击完成来更改图标。

要在Android Studio中快速创建一组新的图标并更改启动器图标，您可以:

使用这个工具: https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html 上传您首选的图像或图标(源文件)。 然后，该工具自动为ic_launcher.png文件创建一组不同分辨率的图标。 下载由工具创建的zip文件，解压所有内容(这将为所有不同的分辨率创建一个文件夹结构)，然后替换项目res文件夹中的所有图标: < AndroidStudioProjectPath > \ app \ src \ \ res