对于每个状态，使用具有不同过渡缓和和延迟的最大高度。

HTML格式：

<a href="#" id="trigger">Hover</a>
<ul id="toggled">
    <li>One</li>
    <li>Two</li>
    <li>Three</li>
<ul>

CSS:

#toggled{
    max-height: 0px;
    transition: max-height .8s cubic-bezier(0, 1, 0, 1) -.1s;
}

#trigger:hover + #toggled{
    max-height: 9999px;
    transition-timing-function: cubic-bezier(0.5, 0, 1, 0); 
    transition-delay: 0s;
}

参见示例：http://jsfiddle.net/0hnjehjc/1/

接受的答案在大多数情况下都有效，但当您的div的高度变化很大时，它就不起作用了——动画的速度不取决于内容的实际高度，而且它看起来会很起伏。

您仍然可以使用CSS执行实际的动画，但您需要使用JavaScript来计算项目的高度，而不是尝试使用auto。不需要jQuery，但如果您想要兼容性，可能需要对其进行一些修改（适用于最新版本的Chrome：）。

window.toggleExpand=函数（元素）{如果（！element.style.height | | element.syle.height=='0px'）｛element.style.height=数组.原型.减少.调用（element.childNodes，函数（p，c）｛return p+（c.offsetHeight ||0）；｝，0）+“px”；}其他{element.style.height=“0px”；}}#菜单#列表{高度：0px；过渡：高度0.3s；背景：#d5d5d5；溢出：隐藏；}<div id=“menu”><input value=“Toggle list”type=“button”onclick=“toggleExpand（document.getElementById（'list'））；”><ul id=“list”><!-- 适用于动态大小的内容。--><li>项目</li><li><div style=“高度：100px；宽度：100px，背景：红色；”></div></li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

杰克对最大高度动画化的回答很好，但我发现设置大的最大高度所导致的延迟很烦人。

可以将可折叠内容移动到内部div中，并通过获取内部div的高度来计算最大高度（通过JQuery，它将是outerHeight（））。

$('button').bind('click', function(e) { 
  e.preventDefault();
  w = $('#outer');
  if (w.hasClass('collapsed')) {
    w.css({ "max-height": $('#inner').outerHeight() + 'px' });
  } else {
    w.css({ "max-height": "0px" });
  }
  w.toggleClass('collapsed');
});

这里有一个jsfiddle链接：http://jsfiddle.net/pbatey/duZpT

这里有一个jsfiddle，它提供了所需的绝对最小代码量：http://jsfiddle.net/8ncjjxh8/

一句话解决方案：使用填充过渡。这对于大多数情况（如手风琴）来说已经足够了，甚至更好，因为填充值通常不大，所以速度很快。

如果希望动画过程更好，只需提高填充值即可。

parent｛border top:#999 1px solid；｝h1｛margin:.5rem；字体大小：1.3rem｝.儿童{高度：0；溢出：隐藏；背景色：#dedede；过渡：填充。2s易进易出，不透明度。2s容易进易出；填充：0.5雷姆；不透明度：0；}.childre:：之前，.childres:：之后｛content:“”；显示：块；｝.children：：在｛margin-top:-2rem；｝之前.children：：在｛margin-bottom:-2rem；｝之后.父级：悬停.子级{高度：自动；不透明度：1；衬垫：2.5雷姆。5雷姆；/*0.5+abs（-2），确保低于预期最小高度*/}<div class=“parent”><h1>将我悬停</h1><div class=“children”>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br></div></div><div class=“parent”><h1>将我悬停（长内容）</h1><div class=“children”>一些内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br>部分内容<br></div></div><div class=“parent”><h1>悬停我（简短内容）</h1><div class=“children”>一些内容<br>一些内容<br>一些内容<br></div></div>

每当DOM发生变化时，为跟踪的元素设置style=“”属性。名为变种转换的插件您可以使用CSS进行转换，而不使用黑客。您不必编写任何JavaScript。只需包含JavaScript库并指定要在HTML中查看的属性。你不必使用固定高度的CSS。使用data mutant attributes=“X”设置要跟踪的元素。

<div data-mutant-attributes="height">                                                                      
    This is an example with mutant-transition                                                                                                          
</div>

这使用MutationObserver跟踪DOM中的更改。您不必设置任何内容或使用JavaScript手动设置动画。更改将自动跟踪。然而，由于它使用了MutationObserver，这只会在IE11+中转换。<IE11将看到快照更改（无过渡）。

小提琴手

演示从高度：自动转换到高度：100%演示过渡高度：添加子对象时自动

我想添加一个关于如何扩展/折叠以保持文档流的示例，这个示例适用于使用tailwindcss的React应用程序

export function Collapse({ collapsed = true, children }) {
  return (
    <div className="grid">
      <div className="flex flex-col">
        <div className={`transition-all duration-500 overflow-hidden ${collapsed ? 'basis-0' : 'flex-1'}`}>
          {children}
        </div>
      </div>
    </div>
  );
}

深入阅读：https://stackoverflow.com/a/69871346/9226510