下面是我刚刚与jQuery结合使用的解决方案。这适用于以下HTML结构：

<nav id="main-nav">
    <ul>
        <li>
            <a class="main-link" href="yourlink.html">Link</a>
            <ul>
                <li><a href="yourlink.html">Sub Link</a></li>
            </ul>
        </li>
    </ul>
</nav>

以及功能：

    $('#main-nav li ul').each(function(){
        $me = $(this);

        //Count the number of li elements in this UL
        var liCount = $me.find('li').size(),
        //Multiply the liCount by the height + the margin on each li
            ulHeight = liCount * 28;

        //Store height in the data-height attribute in the UL
        $me.attr("data-height", ulHeight);
    });

然后，您可以使用click函数使用css（）设置和删除高度

$('#main-nav li a.main-link').click(function(){
    //Collapse all submenus back to 0
    $('#main-nav li ul').removeAttr('style');

    $(this).parent().addClass('current');

    //Set height on current submenu to it's height
    var $currentUl = $('li.current ul'),
        currentUlHeight = $currentUl.attr('data-height');
})

CSS:

#main-nav li ul { 
    height: 0;
    position: relative;
    overflow: hidden;
    opacity: 0; 
    filter: alpha(opacity=0); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=0)";
    -khtml-opacity: 0; 
    -moz-opacity: 0;
    -webkit-transition: all .6s ease-in-out;
    -moz-transition: all .6s ease-in-out;
    -o-transition: all .6s ease-in-out;
    -ms-transition: all .6s ease-in-out;
    transition: all .6s ease-in-out;
}

#main-nav li.current ul {
    opacity: 1.0; 
    filter: alpha(opacity=100); 
    -ms-filter: "alpha(opacity=100)";
    -khtml-opacity: 1.0; 
    -moz-opacity: 1.0;
}

.ie #main-nav li.current ul { height: auto !important }

#main-nav li { height: 25px; display: block; margin-bottom: 3px }

将高度设置为自动并转换最大高度。

在Chrome v17上测试

div {
  position: absolute;
  width:100%;
  bottom:0px;
  left:0px;

  background:#333;
  color: #FFF;

  max-height:100%; /**/
  height:auto; /**/

  -webkit-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -moz-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -o-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -ms-transition: all 0.2s ease-in-out;
  transition: all 0.2s ease-in-out;
}

.close {
  max-height:0%; /**/
}

使用CSS3过渡设置高度动画的一个视觉解决方法是设置填充动画。

你不太能得到完全的擦除效果，但在过渡持续时间和填充值之间进行切换应该会让你足够接近。如果您不想显式设置高度/最大高度，这应该是您想要的。

div {
    height: 0;
    overflow: hidden;
    padding: 0 18px;
    -webkit-transition: all .5s ease;
       -moz-transition: all .5s ease;
            transition: all .5s ease;
}
div.animated {
    height: auto;
    padding: 24px 18px;
}

http://jsfiddle.net/catharsis/n5XfG/17/（从jsFiddle上方的stephband上重复）

您可以从height:0转换到height:auto，前提是您还可以提供最小高度和最大高度。

div.stretchy{
    transition: 1s linear;
}

div.stretchy.hidden{
    height: 0;
}

div.stretchy.visible{
    height: auto;
    min-height:40px;
    max-height:400px;
}

接受的答案在大多数情况下都有效，但当您的div的高度变化很大时，它就不起作用了——动画的速度不取决于内容的实际高度，而且它看起来会很起伏。

您仍然可以使用CSS执行实际的动画，但您需要使用JavaScript来计算项目的高度，而不是尝试使用auto。不需要jQuery，但如果您想要兼容性，可能需要对其进行一些修改（适用于最新版本的Chrome：）。

window.toggleExpand=函数（元素）{如果（！element.style.height | | element.syle.height=='0px'）｛element.style.height=数组.原型.减少.调用（element.childNodes，函数（p，c）｛return p+（c.offsetHeight ||0）；｝，0）+“px”；}其他{element.style.height=“0px”；}}#菜单#列表{高度：0px；过渡：高度0.3s；背景：#d5d5d5；溢出：隐藏；}<div id=“menu”><input value=“Toggle list”type=“button”onclick=“toggleExpand（document.getElementById（'list'））；”><ul id=“list”><!-- 适用于动态大小的内容。--><li>项目</li><li><div style=“高度：100px；宽度：100px，背景：红色；”></div></li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

仅限CSS的灵活高度解决方案

我偶然发现了一个使用灵活行为的奇怪解决方案。它至少适用于Chrome和Firefox。

首先，高度转换仅在0和100%之间有效，两个数值。由于“auto”不是数值，因此分数在0和“自动”之间不存在增量。100%是灵活的值，因此不需要特定高度。其次，隐藏内容的外部容器和内部容器都必须设置为display：flex with flex direction：column。第三，外部容器必须具有高度属性。仅当所有内容都包含在外部容器中时，将其设置为0才能保持平滑过渡，因为弯曲行为优先于高度。Edit:Json建议使用height:fit内容，这样容器下面的任何内容都会被向下推。

.外部容器｛高度：0；显示：flex；flex方向：列；｝.内部容器｛display：flex；flex direction:column；｝.隐藏内容｛高度：0；不透明度：0；过渡：高度1s 0.5s进出，不透明度0.5s进出；/*过渡淡出：首先淡出不透明度，然后在延迟等于不透明度持续时间后收缩高度*/}.t触发器：悬停+.内部容器>.隐藏内容｛高度：100%；不透明度：1；过渡：高度1s进出，不透明度0.5s 1s进出；/*过渡：首先展开高度，然后在等于高度持续时间的延迟后淡入不透明度*/}<div class=“outer container”><a href=“#”class=“trigger”>悬停以显示内部容器的隐藏内容</a><div class=“内部容器”><div class=“hidden content”>这是隐藏内容。当由悬停触发时，其高度从0过渡到100%，这会将同一容器中的其他内容逐渐向下推</分区>＜div＞在同一个容器中，当隐藏内容的高度从0过渡到100%时，其他内容会逐渐向下推</分区></div></div>

按“运行代码段”按钮查看正在运行的转换。它只是CSS，没有特定的高度。