我通过以下方法解决了这个问题:

通过CMD进入SDK文件夹/platform-tools，输入adb shell 删除项目../output-folder下的所有。apk文件 重新启动模拟器 运行你的项目。

如果你的设备是小米

启用OEM解锁 禁用通过USB验证应用程序

我在小米Note 4中得到了同样的错误 我解决了我的问题:- 在开发人员选项中启用通过USB安装。 开发者选项>>通过USB安装 要启用通过USB安装，请关闭WiFi并打开网络数据，然后尝试启用

我也面临着同样的问题。如果您想使用USB安装应用程序。你必须检查(通过USB安装选项在Redimi note4)。希望这对一些人有所帮助。

这适用于我的小米redmii note 4 在允许开发人员选项和允许USB调试之后 进入设置->开发人员选项->取消勾选打开MIUI优化 重新启动设备，现在安装应用程序。

您需要重新构建项目

如果使用Android Studio 2.3:

Build -> Rebuild Project

即使在此之后，你的应用程序启动时出现错误，也可以重新构建项目:

Build -> Rebuild Project