在任何特定设备上运行shell的最佳方式是使用:

adb -s << emulator UDID >> shell

For Example:
adb -s emulator-5554 shell

Adb -d shell(或Adb -e shell)。

如果您懒得输入完整的ID，这个命令在大多数情况下都有帮助。

从http://developer.android.com/tools/help/adb.html # commandsummary:

-d -将adb命令直接到唯一连接的USB设备。当连接多个USB设备时返回错误。 -e -将adb命令直接指向唯一正在运行的模拟器。当多个模拟器正在运行时返回一个错误。

创建一个Bash (tools.sh)从设备(或模拟器)中选择一个串行:

clear;
echo "====================================================================================================";
echo " ADB DEVICES";
echo "====================================================================================================";
echo "";

adb_devices=( $(adb devices | grep -v devices | grep device | cut -f 1)#$(adb devices | grep -v devices | grep device | cut -f 2) );

if [ $((${#adb_devices[@]})) -eq "1" ] && [ "${adb_devices[0]}" == "#" ]
then
    echo "No device found";
    echo ""; 
    echo "====================================================================================================";
    device=""
    // Call Main Menu function fxMenu;
else
    read -p "$(
        f=0
        for dev in "${adb_devices[@]}"; do
            nm="$(echo ${dev} | cut -f1 -d#)";
            tp="$(echo ${dev} | cut -f2 -d#)";
            echo " $((++f)). ${nm} [${tp}]";
        done

        echo "";
        echo " 0. Quit"
        echo "";

        echo "====================================================================================================";
        echo "";
        echo ' Please select a device: '
    )" selection

    error="You think it's over just because I am dead. It's not over. The games have just begun.";
    // Call Validation Numbers fxValidationNumberMenu ${#adb_devices[@]} ${selection} "${error}" 
    case "${selection}" in
        0)
            // Call Main Menu function fxMenu;
        *)  
            device="$(echo ${adb_devices[$((selection-1))]} | cut -f1 -d#)";
            // Call Main Menu function fxMenu;
    esac
fi

然后在另一个选项中可以使用adb -s(全局选项-s使用设备与给定的序列号，覆盖$ANDROID_SERIAL):

adb -s ${device} <command>

我在MacOS终端上测试了这段代码，但我认为它可以跨Git Bash终端在windows上使用。

还记得在.bash_profile文件中配置环境变量和Android SDK路径:

export ANDROID_HOME="/usr/local/opt/android-sdk/"
export PATH="$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH"
export PATH="$ANDROID_HOME/tools:$PATH"

当有多个设备连接时，这个要点将为你显示菜单做大部分工作:

$ adb $(android-select-device) shell
1) 02783201431feeee device 3) emulator-5554
2) 3832380FA5F30000 device 4) emulator-5556
Select the device to use, <Q> to quit:

为了避免输入，您可以创建一个别名，其中包括此处解释的设备选择。

用户@janot已经在上面提到了这一点，但是这花了我一些时间来筛选最佳解决方案。

有两个广泛的用例: 1) 2个硬件连接，第一个是模拟器，另一个是设备。 处理步骤:adb -e shell....模拟器和adb -d shell....设备的任何命令。

2) n个设备(所有模拟器或手机/平板电脑)通过USB/ADB-WiFi连接: 解决方案: 这将给你当前连接的设备列表(通过USB或ADBoverWiFI) Step2)现在运行adb -s <device-id/IP-address> shell....whatever-命令 不管你有多少设备。

在连接wifi的设备上清除应用程序数据的示例ADB I将执行: Adb -s 172.16.34.89:5555 shell PM清除com.package-id

清除连接到usb设备上的应用程序数据，我将执行: Adb -s 5210d21be2a5643d shell PM清除com.package-id

在看到“不止一个设备”错误后，我发现了这个问题，2个离线电话显示:

C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\android-tools>adb devices
List of devices attached
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    sideload

如果您只连接了一台设备，请执行以下命令清除离线连接:

adb kill-server
adb devices