对于个人dirs:

var fs = require('fs');
var dir = './tmp';

if (!fs.existsSync(dir)){
    fs.mkdirSync(dir);
}

或者，对于嵌套的dirs:

var fs = require('fs');
var dir = './tmp/but/then/nested';

if (!fs.existsSync(dir)){
    fs.mkdirSync(dir, { recursive: true });
}

从文档中可以看出，这是你异步(和递归)做这件事的方式:

const fs = require('fs');
const fsPromises = fs.promises;

fsPromises.access(dir, fs.constants.F_OK)
   .catch(async() => {
                await fs.mkdir(dir, { recursive: true }, function(err) {
                    if (err) {
                      console.log(err)
                    }
                  })
    });

我想添加一个TypeScript承诺重构josh3736的答案。

它做的是同样的事情，有同样的边界情况。它只是碰巧使用Promises, TypeScript typedefs，并使用“use strict”。

// https://en.wikipedia.org/wiki/File_system_permissions#Numeric_notation
const allRWEPermissions = parseInt("0777", 8);

function ensureFilePathExists(path: string, mask: number = allRWEPermissions): Promise<void> {
    return new Promise<void>(
        function(resolve: (value?: void | PromiseLike<void>) => void,
            reject: (reason?: any) => void): void{
            mkdir(path, mask, function(err: NodeJS.ErrnoException): void {
                if (err) {
                    if (err.code === "EEXIST") {
                        resolve(null); // Ignore the error if the folder already exists
                    } else {
                        reject(err); // Something else went wrong
                    }
                } else {
                    resolve(null); // Successfully created folder
                }
            });
    });
}

适用于v10及以上节点

正如一些回答指出的那样，从节点10开始，您可以对mkdir使用recursive:true

还没有指出的是，当使用recursive:true时，如果目录已经存在，mkdir不会返回错误。

所以你可以这样做:

fsNative.mkdir(dirPath,{recursive:true},(err) => {
    if(err) {
        //note: this does NOT get triggered if the directory already existed
        console.warn(err)
    }
    else{
        //directory now exists 
    }
})

使用承诺

此外，从节点10开始，您可以通过从fs/promises中要求获得所有fs函数的Promise版本

所以把这两件事放在一起，你就得到了这个简单的解决方案:

import * as fs from 'fs/promises';

await fs.mkdir(dirPath, {recursive:true}).catch((err) => {
    //decide what you want to do if this failed
    console.error(err);
});

//directory now exists

使用Node.js 10 + ES6:

import path from 'path';
import fs from 'fs';

(async () => {
  const dir = path.join(__dirname, 'upload');

  try {
    await fs.promises.mkdir(dir);
  } catch (error) {
    if (error.code === 'EEXIST') {
      // Something already exists, but is it a file or directory?
      const lstat = await fs.promises.lstat(dir);

      if (!lstat.isDirectory()) {
        throw error;
      }
    } else {
      throw error;
    }
  }
})();

Use:

var filessystem = require('fs');
var dir = './path/subpath/';

if (!filessystem.existsSync(dir))
{
    filessystem.mkdirSync(dir);
}
else
{
    console.log("Directory already exist");
}