这是我基于史蒂文斯的解决方案

唯一真正的区别是，如果根据文本长度，我将一些处理用于调整位置，似乎与苹果的做法类似

UILabel *titleLabel = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(([self.title length] < 10 ? UITextAlignmentCenter : UITextAlignmentLeft), 0, 480,44)];
titleLabel.backgroundColor = [UIColor clearColor];
titleLabel.font = [UIFont boldSystemFontOfSize: 20.0f];
titleLabel.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
titleLabel.textAlignment = ([self.title length] < 10 ? UITextAlignmentCenter : UITextAlignmentLeft);
titleLabel.textColor = [UIColor redColor];
titleLabel.text = self.title;
self.navigationItem.titleView = titleLabel;
[titleLabel release];

您可能需要根据字体大小调整10值

对于iOS 7的使用，上面的大多数建议现在都已弃用

NSDictionary *textAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys: 
                               [UIColor whiteColor],NSForegroundColorAttributeName, 
                               [UIColor whiteColor],NSBackgroundColorAttributeName,nil];

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = textAttributes;
self.title = @"Title of the Page";

同样，签出NSAttributedString.h以获得可以设置的各种文本属性。

在任何视图控制器viewDidLoad或viewWillAppear方法中使用下面的代码。

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    //I am using UIColor yellowColor for an example but you can use whatever color you like   
    self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = @{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor yellowColor]};

    //change the title here to whatever you like
    self.title = @"Home";
    // Do any additional setup after loading the view.
}

titleTextAttributes 显示栏标题文本的属性。

NSDictionary *titleTextAttributes (nonatomic, copy 讨论 你可以在文本属性字典中为标题指定字体、文本颜色、文本阴影颜色和文本阴影偏移量，使用NSString UIKit添加参考中描述的文本属性键。

可用性 支持iOS 5.0及更高版本。 中声明 UINavigationBar.h

在IOS 7和8中，你可以将标题的颜色改为绿色

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor greenColor] forKey:NSForegroundColorAttributeName];

我遇到了一个问题，我的导航按钮将文本抛出中心(当你只有一个按钮时)。为了解决这个问题，我改变了我的帧大小，如下所示:

CGRect frame = CGRectMake(0, 0, [self.title sizeWithFont:[UIFont boldSystemFontOfSize:20.0]].width, 44);