我不是关系数据库专家，所以对此持保留态度。

子查询与连接的一般思想是较大查询的求值路径。

为了执行较大的查询，必须首先执行每个子查询，然后将结果集存储为与较大查询交互的临时表。

这个临时表没有索引，因此，任何比较都需要扫描整个结果集。

相反，当您使用连接时，所有索引都在使用中，因此，比较需要遍历索引树(或哈希表)，这在速度方面成本要低得多。

现在，我不知道最流行的关系引擎的新版本是否在反向执行求值，只是将必要的元素加载到临时表中，作为优化方法。

在大多数情况下，join比子查询快，子查询比子查询快的情况非常罕见。

在join中，RDBMS可以为您的查询创建一个更好的执行计划，并可以预测应该加载哪些数据来处理并节省时间，不像子查询，它将运行所有的查询并加载所有的数据来进行处理。

子查询的好处是它们比join更可读:这就是为什么大多数新学习SQL的人更喜欢它们;这是简单的方法;但是当涉及到性能时，join在大多数情况下更好，尽管它们也不难读。

子查询通常用于将单行作为原子值返回，不过它们也可以用于用IN关键字比较多行之间的值。在SQL语句中几乎任何有意义的地方都允许使用它们，包括目标列表、WHERE子句等等。一个简单的子查询可以用作搜索条件。例如，在一对表之间:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id = (
    SELECT id 
    FROM authors 
    WHERE last_name = 'Bar' AND first_name = 'Foo'
);

注意，在子查询的结果上使用普通值操作符要求只返回一个字段。如果你想检查一个值是否存在于一组其他值中，请使用in:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id IN (
    SELECT id FROM authors WHERE last_name ~ '^[A-E]'
);

这显然不同于LEFT-JOIN，你只是想连接表a和表B的东西，即使连接条件在表B中没有找到任何匹配的记录，等等。

如果你只是担心速度，你必须检查你的数据库，写一个好的查询，看看是否有显著的性能差异。

在旧Mambo CMS的一个非常大的数据库上运行:

SELECT id, alias
FROM
  mos_categories
WHERE
  id IN (
    SELECT
      DISTINCT catid
    FROM mos_content
  );

0秒

SELECT
  DISTINCT mos_content.catid,
  mos_categories.alias
FROM
  mos_content, mos_categories
WHERE
  mos_content.catid = mos_categories.id;

~ 3秒

EXPLAIN说明它们检查的行数完全相同，但其中一个需要3秒，另一个几乎是即时的。这个故事的寓意?如果性能很重要(什么时候不重要?)，尝试多种方法，看看哪一种最快。

和…

SELECT
  DISTINCT mos_categories.id,
  mos_categories.alias
FROM
  mos_content, mos_categories
WHERE
  mos_content.catid = mos_categories.id;

0秒

同样，结果相同，检查的行数相同。我猜是DISTINCT mos_content。catid比DISTINCT mos_categories需要更长的时间来计算。id。

子查询是解决“从A获取事实，以B的事实为条件”这种形式的问题的逻辑正确方法。在这种情况下，在子查询中插入B比进行连接更具逻辑意义。从实际意义上讲，它也更安全，因为您不必担心由于与B的多个匹配而从a获得重复的事实。

然而，实际上，答案通常归结于性能。当给出连接和子查询时，一些优化器会很糟糕，而另一些则相反，这是特定于优化器、特定于dbms版本和特定于查询的。

从历史上看，显式连接通常会胜出，因此已经建立的智慧是连接更好，但优化器一直在变得更好，因此我更喜欢先以逻辑一致的方式编写查询，然后在性能限制的情况下重新构造查询。

只有当第二个连接表的数据明显多于主表时，才会出现这种差异。我有过这样的经历……

我们有一个用户表，有10万个条目，他们的会员数据(友谊)大约有30万个条目。这是一个join语句，目的是获取好友及其数据，但有很大的延迟。但是当成员表中只有少量数据时，它工作得很好。一旦我们将其更改为使用子查询，它就可以正常工作。

但与此同时，连接查询正在处理比主表拥有更少条目的其他表。

所以我认为连接和子查询语句工作得很好，这取决于数据和情况。