子查询能够动态地计算聚合函数。 例如，找到这本书的最低价格，并得到所有以这个价格出售的书。 1)使用子查询:

SELECT titles, price
FROM Books, Orders
WHERE price = 
(SELECT MIN(price)
 FROM Orders) AND (Books.ID=Orders.ID);

2)使用join

SELECT MIN(price)
     FROM Orders;
-----------------
2.99

SELECT titles, price
FROM Books b
INNER JOIN  Orders o
ON b.ID = o.ID
WHERE o.price = 2.99;

只有当第二个连接表的数据明显多于主表时，才会出现这种差异。我有过这样的经历……

我们有一个用户表，有10万个条目，他们的会员数据(友谊)大约有30万个条目。这是一个join语句，目的是获取好友及其数据，但有很大的延迟。但是当成员表中只有少量数据时，它工作得很好。一旦我们将其更改为使用子查询，它就可以正常工作。

但与此同时，连接查询正在处理比主表拥有更少条目的其他表。

所以我认为连接和子查询语句工作得很好，这取决于数据和情况。

使用EXPLAIN查看数据库如何对数据执行查询。这个答案中有一个很大的“视情况而定”……

PostgreSQL可以将子查询重写为连接，或将连接重写为子查询，如果它认为其中一个比另一个快。这完全取决于数据、索引、相关性、数据量、查询等。

首先，为了比较这两个，首先你应该区分查询和子查询:

一个子查询类，它总是使用连接编写相应的等效查询 不能使用连接重写的子查询类

对于第一类查询，一个好的RDBMS将把联接查询和子查询视为等效的，并将产生相同的查询计划。

现在甚至mysql也这么做了。

尽管如此，有时它并不会，但这并不意味着连接总是会赢-我有在mysql中使用子查询提高性能的情况。(例如，如果有一些东西阻止mysql计划器正确估计成本，如果计划器没有看到连接变量和子查询变量相同，那么子查询可以通过强制某个路径来优于连接)。

结论是，如果您想确定哪一种查询性能更好，就应该同时测试连接和子查询变量。

对于第二个类，比较没有意义，因为这些查询不能使用连接重写，在这种情况下，子查询是完成所需任务的自然方式，您不应该歧视它们。

摘自MySQL手册(13.2.10.11将子查询重写为连接):

LEFT [OUTER] JOIN可以比等效的子查询更快，因为服务器可以更好地优化它——这不是MySQL服务器独有的事实。

所以子查询可能比LEFT [OUTER] JOIN慢，但在我看来，它们的优势是可读性略高。

我不是关系数据库专家，所以对此持保留态度。

子查询与连接的一般思想是较大查询的求值路径。

为了执行较大的查询，必须首先执行每个子查询，然后将结果集存储为与较大查询交互的临时表。

这个临时表没有索引，因此，任何比较都需要扫描整个结果集。

相反，当您使用连接时，所有索引都在使用中，因此，比较需要遍历索引树(或哈希表)，这在速度方面成本要低得多。

现在，我不知道最流行的关系引擎的新版本是否在反向执行求值，只是将必要的元素加载到临时表中，作为优化方法。